调用第三方地图导航

一、调用第三方地图之前

首先我们需要了解有哪些坐标系

• 第一种分类：
• GPS，WGS-84，原始坐标体系。一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标，都是GPS的坐标。很可惜，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。GPS坐标形式如图，度分秒形式的经纬度。
• GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系。
• 其他坐标体系。一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。
• 第二种分类：
• 经纬度。这个是球面坐标，对于北京来说，就是(116.38817139.935961)这样的坐标。比如腾讯、高德、百度都是这样的经纬度坐标。谷歌是经纬度顺序写反的经纬度坐标。
• 墨卡托坐标。平面坐标，相当于是直线距离，数字一般都比较大。

二、坐标转换

因为我要用的的百度地图和高德地图，所以我在这就获取他们对应的经纬度

• 百度API上取到的，是BD-09坐标，只适用于百度地图相关产品
• 高德地图采用的是GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”
  因为高德地图不能设置坐标的类别，所以这里我统一使用GCJ-02坐标体系。因为我们的后台提供的是百度默认的坐标，也就是墨卡托坐标，所以在使用到坐标转换，将将BD-09转化为GCJ-02。

//将BD-09转化为GCJ-02
private final double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
private void fromBDtoGcJ(double bd_lat, double bd_lon) {
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
longitude = z * Math.cos(theta);
latitude = z * Math.sin(theta);
}

获取的latitude和longitude就是GCJ-02的纬度和经度

三、判断是否安转地图客户端

if (isInstallByread("com.baidu.BaiduMap")) {
//百度
if (mapPop != null && mapPop.isShowing()) {
mapPop.dismiss();
mapPop = null;
} else {
selectMapPop(1, "百度地图");
}
} else if (isInstallByread("com.autonavi.minimap")) {
//高德
if (mapPop != null && mapPop.isShowing()) {
mapPop.dismiss();
mapPop = null;
} else {
selectMapPop(1, "高德地图");
} ```
#### 四、调用相关API
1. 百度地图
```java
private void openBaiduMap() {
try {
String intentStr = "intent://map/marker?" + "location=" + latitude + "," + longitude + "&title=目的位置" + "&content=" + detailAddress + "&coord_type=gcj02&src=thirdapp.marker.yourCompanyName.yourAppName#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end";
Intent intent = Intent.getIntent(intentStr);
//"intent://map/marker?location=39.972691,116.336313&title=目的位置& content=双天大厦&coord_type=gcj02& src=thirdapp.marker.yourCompanyName.yourAppName#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end"
startActivity(intent); //启动调用
} catch (URISyntaxException e) {
e.printStackTrace();
}
}

其中latitude、longgitude、detailAddress是从服务端传来的数据，分别是维度、经度、地址名称

2. 高德地图
   private void openGaodeMap() {
   try {
   String intentStr = "androidamap://viewMap?sourceApplication=ACCA Helper&poiname=" + detailAddress + "&lat=" + latitude + "&lon=" + longitude + "&dev=0";
   Intent intent = Intent.getIntent(intentStr);
   //"androidamap://viewMap?sourceApplication=ACCA Helper&poiname=双天大厦&lat=39.972691&lon=116.336313&dev=0"
   startActivity(intent); //启动调用
   } catch (URISyntaxException e) {
   e.printStackTrace();
   }
   }
   其中latitude、longgitude、detailAddress是从服务端传来的数据，分别是维度、经度、地址名称