介绍

很久以前（应该是14年左右。。。）看到过有人DIY，觉得挺有意思但是一直没自己做，最近有个项目要用，发现好像已经是一个小的细分行业了。我看淘宝上基本上就是叫激光镭射灯，或者激光动画灯什么的，反正不是很好搜，但是能搜到。

反正工作起来大概就是这么个样子，里面是一个RGB的激光（不太知道怎么做的RGB，我猜可能是三种颜色的激光然后混色的）。然后用高速振镜把激光投射到指定的位置。本质上是一个点的高速移动，所以需要匹配刷新率，不然有的时候会闪。

通常有两种工作模式：

1. 离线模式就是灯里面存了一些阈值的动画，可以用DMX512控制动画的缩放移动什么的，这个基本上就当一个摇头灯用就行了。
2. 实时控制模式，实时的把动画传给灯并显示出来，这篇文章我主要是收集下这种方式的控制方式和通讯协议

ILDA

实时控制基本上都是用了这种协议：ILDA。就是下面这个图中间下面的DB25接口

引脚定义可以在这里看到
大概是这样的

ILDA好像是一个非盈利组织什么的。。。反正有个网站里面有些技术手册在这里https://www.ilda.com/technical.htm

不过不同地方好像不太一样，比如有的地方1、2号引脚是正负10V。但大概的是一样的，就是其实是ILDA是用DB25接口在传输模拟信号，所以他不能传很长，并且只能一对一的传，但是一般有这种接口的灯都是一进一出，我猜串连多个灯只能显示一样的图案。。。

这里有一个ILDA的包构成

现有方案

我查到的方案有三种

FB3、FB4

有一个叫变色龙的软件，应该是现在用的最多的，配套的控制器是FB3、FB4，但是特别贵要好几千一个。

Ether Dream

这个是目前我测试成功的可以用TD连上去的，TD有一个专门的OP用来和他连接，用网线连起来以后配置好IP地址就行。用USB线练上电脑会识别成一个U盘，里面有IP地址和固件，升级固件可以直接拷进去。

Helios

这个目前我看到的唯一开源的，而且也看到了官方说支持TD。不过是USB接口的，用了ATSAMD的单片机。我有点担心一个电脑不能连很多

ESP32

还有一个用ESP32做的 https://www.youtube.com/watch?v=bl1e54QGJk4，但是他貌似只能离线播放ILDA的文件，不能实时的。。。