思路

根据滑动的距离修改颜色，在scrollView 代理

(void)scrollViewDidScroll:(UIScrollView*)scrollView

修改颜色的方法

1、通过设置NavigationBar的背景图片来修改颜色

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageWithColor:[kNavColor colorWithAlphaComponent:alpha] andSize:CGSizeMake(1, 1)] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

需要注意的有两点：
一：同时要修改statusBar的颜色

[[UIApplication sharedApplication]setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];

二：要设置navigationBar的shadowImage

self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [[UIImage alloc] init];

2、在navigationBar的图层中添加一层View，动态的设置View的背影色来修改navigationBar的背景色（这是看了动态修改UINavigationBar的背景颜色这篇文章学到的方法）
核心代码是：

static char overlayKey;

(UIView *)overlay
{ return objc_getAssociatedObject(self, &overlayKey);
}
(void)setOverlay:(UIView *)overlay{ objc_setAssociatedObject(self, &overlayKey, overlay, OBJC_ASSOCIATION_RETAIN_NONATOMIC);
}

这个是用objcRuntime给类别添加属性，相关的可以看这篇博客