在机械加工领域，发那科(FANUC)系统广泛应用于数控机床的控制，其稳定性与可靠性备受赞誉。然而，即便是高性能的控制系统，也难免会出现报警，尤其是涉及主轴的报警，往往直接影响到加工效率和产品质量。
报警列表
9001:电机过热
9002:速度偏差过大
9003:DC LINK 保险熔断
9004:变频器主电源缺相
9006:温度传感器断线
9007:超速
9009:主回路过载
9011:DC 链路过电圧
9012:DC 链路过电流
9013:CPU 内部数据存储器异常
9014:软件不匹配
9015:输出切换/主轴切换报警
9016:RAM 异常
9017:ID 号奇偶校验异常
9018:校验和异常
9019:U 相电流检测偏置过大
9020:V 相电流检测偏置过大
9021:位置传感器的极性错误设定
9022:SP 过载电流
9024:串行传送数据错误
9027:位置编码器信号断线
9029:短时过载
9030:变频器输入回路过电流
9031:电机锁住
9032:用于传输的 RAM 异常
9033:PS 预充电异常
9034:参数设定异常
9036:错误计数器溢出
9037:速度检测器参数错误
9041:位置编码器一转信号错误检测
9042:无位置编码器一转信号
9043:差速位置编码器信号断线
9046:螺纹切削时 PC 一转信号误检测
9047:位置编码器信号异常
9049:差速换算值过大
9050:主轴同步控制速度过大
9051:DC LINK 电压低
9052:ITP 信号的异常Ⅰ
9053:ITP 信号的异常Ⅱ
9054:过载电流
9055:切换时动力线异常
9056:内部冷却风扇停止
9057:PS 再生功率过大 2
9058:变频器过载
9059:变频器冷却风扇故障
9061:双重位置 FB 半-全误差过大 、
9065:磁极确定动作时的移动量异常
9066:主轴放大器间通信异常
9067:FSC/EGB 指令错误
9068:主轴参数非法
9069:超过安全速度
9070:轴数据异常
9071:安全参数异常
9072:电机速度判定不一致
9073:电机传感器断线
9074:CPU 测试报警
9075:CRC 测试报警
9076:安全功能没有执行
9077:轴号判定不一致
9078:安全参数判定不一致
9079:初始测试动作异常
9080:通信目标主轴放大器异常
9081:电机传感器一转信号错误检测
9082:无电机传感器一转信号
9083:电机传感器信号异常
9084:主轴传感器断线
9085:主轴传感器一转信号错误检测
9086:无主轴传感器一转信号
9087:主轴传感器信号异常
9088:散热风扇故障
9089:子模块 SM(SSM)异常
9090:异常旋转报警
9091:磁极位置计数异常
9092:超过速度指令基准
9110:放大器间通信异常
9111:PS 控制电源电压低
9112:PS 再生功率过大 1
9113:变频器散热风扇故障
9120:通信数据报警
9121:通信数据报警
9122:通信数据报警
9123:主轴切换回路异常
9128:主轴同步控制速度偏差过大
9129:主轴同步控制位置偏差过大
9130:扭矩串联主/从间极性异常
9131:主轴调整功能报警
9132:串行传感器数据错误
9133:串行传感器数据传输错误
9134:串行传感器软相位
9135:安全速度为 0 报警
9136:安全速度 0 判断不一致
9137:SP 设备通信异常
9139:串行传感器脉冲丢失
9140:串行传感器计数丢失
9141:串行传感器一转信号未检测
9142:串行传感器异常
9143:Cs 轴高速切换指令异常
9144:电流检测回路异常
9145:驱动电源电压低
9146:SP 内部过热
9148:轴编号未设定
9149:外部电流检测 U 相偏置过大
9150:外部电流检测 V 相偏置过大
9151:滤波器模块异常
9152:外部电流传感器断线
9153:SP 无异常
9154:相间打开
9155:SP 异常(OPEN)
9156:电流控制不良
9157:SP 异常(SHORT)
9159 :功能对应代码不一致
9160:SP 热敏电阻断线
9161 :电机动力线短路
9162:主轴位置数据传输延迟
9163:主轴位置数据异常
9164:主控轴传感器信号异常
9165:控制方式设定变更
9167:FAILURE OF SP CONTROL SEQUENCE
9204:PS 软过热继电器
9211:PS 参数非法
9212:PS 硬件异常
9213:PS 外部输入设备异常
9214:PS PFB-R 异常
9215:PS PFB-C 异常
9216:PS 子模块异常
故障排查与预防
定期维护：定期检查主轴电机、编码器和传动系统，及时更换磨损部件。
环境控制：保持机床周围环境清洁，避免灰尘和杂质进入主轴系统。
参数调整：根据实际情况调整系统参数，确保主轴在最佳状态下运行。
培训操作员：加强操作员的技能培训，避免不当操作引发的报警。
熟悉并正确解读发那科系统中的主轴报警，对于机械行业从业者来说至关重要。通过上述报警代码的解析与应对措施，可以有效预防和解决主轴相关的故障，保障机床的稳定运行，提升加工效率和产品质量。
在日常维护中，定期检查与保养是预防报警发生的有效手段，而操作员的专业知识和技能也是确保系统稳定运行的重要因素。
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