讨论慈观和悲观是为了对治小乘
现在讨论修习慈观与悲观，亦即对治贪求寂灭之乐的方法。所谓贪求寂灭之乐者指想自己一个人获得涅槃。因为对众生缺少悲心，所以不立志去行利他之事，这就是小乘的作风。
但是，如果心中生起了慈心与悲心，就会爱眷众生，不会只求一己之解脱了。因此我们需要修习慈观与悲观。
讨论修慈心观的方法
一、慈心之差别
（一）缘想众生而生之生缘慈——此大部指初发心菩萨具足之慈心。
（二）缘想法理而生之法缘慈——此大部指已入菩萨行之菩萨所具足之慈心。
（三）（离一切缘想之）无缘慈——此指已证无生法忍之菩萨所具足之慈心。
二、慈心的对象
生缘慈是说慈心的对象乃一切众生。
三、慈心的内含
慈心的内含则是：愿众生都能得到快乐。
四、修习此慈心的方法
时常忆念众生对自己的恩德，因为生缘慈的根本是建筑在“忆念恩德”之上的。 一般说来，今生此世对我们恩德最大的要数母亲了。
五、母亲的恩德
概言之有下面这几种：
（一）授体之恩；
（二）难行之恩；
（三）予命之恩；
（四）教导之恩。
最应提醒和注意的是：不仅是今生的母亲对我恩重如山，而是由无始以来，在这无尽轮回中飘荡之时，那生生世世，无量无边的母亲们都是对我恩重如山的！
由母亲推及众生
母亲既然对我恩重如山，我心中自然就会发生悲感，一心想念怎样才能使她（离苦）得乐呢？进一步说，一切众生都曾经作过我母亲，其恩德与今生的母亲一样。再进一步想，众生的数量，到底有多么大呢？答案是，虚空无边，众生就无边。
六、大慈心生起的现象
当慈心涌生的时候，就自然会流泪，浑身的汗毛也会直竖，这就是大慈心生起的现象，当此大慈心能平等的普及一切众生时，就是慈无量心了。
七、修习慈心得到成就之象征
当完全没有为自己求安乐等心意，时时只有一心一意的为众生求安乐时，那就是慈心成熟的象征了。 修习慈心的功德是难可计量的。
八、修习慈心的人，在未证菩提以前会得到八种利益。
《宝鬘论》云 “天人多以慈心向，时时并为作佑护， 心常安逸快乐多，毒药武器难加害， 无须勤苦诸事成，能生梵天之世界， 纵然未能得解脱，慈心能护此八利。”
修习慈心能够保护自己得到安全，就象大施婆罗门的例子一样。修习慈心亦能护佑他人，就象慈力大王的故事一样。
修习慈心若得熟练，则修习悲心就没有任何困难了。
九、悲心之分别可说为三：
（一）生缘悲——缘想众生而起之悲心，例如缘想恶道众生之苦痛而生起之悲心。
（二）法缘悲——缘想法理而起之悲心。例如自己因修观四圣谛法而知因知果，能舍常一之见之执著，其他众生则不明因果，亦不能舍离常一之执。看见众生这样迷执颠倒，就自然生起悲心，（因为这是缘想法理而起之悲心，所以名为法缘悲）。
（三）无缘悲——是由离一切缘想而起之悲心。这是指自己在入定之时，心证一切法空性，此时自然对执着诸法为实有之众生，生起增上悲心，是名无缘悲。
十、修习此悲心的方法是，配合观母亲之恩德而修观之。
心念：
1.地狱：
我的生母现在正在（地狱中），被人砍杀焚煮，或是在极端寒冷的情况下，全身冻起冰泡，皮肤龟裂，诸根损漏，深可悲悯，地狱中的众生，都曾为我母亲，他们在这种痛苦的情况下，肢体被截裂，我怎能不起悲心呢？一心想念他们的痛苦和造成此痛苦之因素，决心为之减除，因而生起诚挚之悲心。
2.饿鬼
饿鬼道的众生亦复如是，也都是我的母亲，他们时时都在受那样剧烈的痛苦，怎不令人悲怜呢？我一定要使他们脱离苦难。
3.畜生
后应思惟，畜生道的一切众生也决定是我的母亲，他们经常在痛苦中受煎熬，深可悲悯。我一定要使他们脱离这种痛苦。 再继续想，这个世界上，我有许多如母众生，现在都正在受饥渴和疾病的痛苦，他们都生活在各种怖畏、焦虑和不安中，或是在衰老和卑贱的情况下生活，或是受人奴役，毫无自由，他们被殴打、被虐待，甚至无辜的被杀害，这样去思惟，怎会不生起悲心呢？
4. 悬崖
又想，我的母亲正在一个危崖旁，其下千由旬处有极险恶之危险区。她不知躲避，也没有人指点她离开，一旦跌下去，就会受大剧苦，难以脱离，她越来越接近悬崖，实可悲悯。
5.天道、人道和阿修罗道
与这类似的情况，天道，人道和阿修罗道的众生，也有堕入三恶道极苦之危险。他们不知制止恶业，又无善知识去领导，一旦堕入三途就很难出离。我应该领导他们脱离此苦抵安全处才好。该这样去思惟修观悲心。
十一、悲心熟练的象征
那珍爱自己，以自己为本位的欲执之绳已被切断，非惟口说，心中确确实实的生起要使一切众生脱离诸苦的悲心。能生起这样的诚挚悲心，就是悲心已经熟练的象征了。
悲心的功德是难可计量的。
颂云： “确如诸苦故，能推己及人， 发志除众苦。是为最上士。” 这是最上士者（的发心）如大施婆罗门的轶事中所示者。
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