1 进程与线程的区别

• 根本区别：进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是处理器任务调度和执行的基本单位。
• 资源开销：每个进程都有独立的代码和数据空间，程序之间的切换会有较大的开销；线程可以看做轻量级的进程，同一进程的线程共享代码和数据空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器，线程之间切换的开销小。
• 包含关系：如果一个进程内有多个线程，则执行过程不是一条线的，而是多条线（线程）共同完成的。
• 内存分配：同一进程的线程共享本进程的地址空间和资源，而进程之间的地址空间和资源是相互独立的。
• 影响关系：一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都死掉。所以多进程要比多线程健壮。
• 执行过程：每个独立的进程有程序运行的入口、顺序执行序列和程序出口。但是线程不能独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。两者均可并发执行。

2 协程

协程，又称为微线程，是一种用户态的轻量级线程，协程的调度完全由用户控制，协程拥有自己的寄存器上下文和栈，协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到线程的堆区，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，整个操作内没有内核切换的开销，可以不加锁访问全局变量，所以上下文切换非常快。
协程最大的优势就是极高的执行效率，子程序切换比着线程切换更轻量，同一线程内访问共享资源不用加锁。线程占用的内存在MB级别，而协程只需要KB级别。

3 切换成本

• 进程的上下文切换不仅包含虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源，还包括了内核堆栈、寄存器等内核空间的资源。进程的管理发生在内核态，需要有用户态和内核态的切换。
• 当两个线程不是同一个进程时，上下文切换和进程切换一样，当两个线程属于同一个进程时，因为虚拟内存是共享的，不需要切换，只用切换寄存器和栈这些线程独享的数据，这个切换过程也要进入内核态，线程调度也是操作系统来调度的。
• 协程的切换更轻量级，在用户态即可完成切换，只用切换协程自己的寄存器上下文和栈。