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Android 系统启动 - Zygote 进程

Android 系统启动 - Zygote 进程

作者: Whyn | 来源:发表于2019-03-14 00:28 被阅读0次

    前言

    前面我们在 Android 系统启动 - init 进程 中提到,init 进程在解析完 init.rc 脚本后,会启动 Zygote 进程。具体来讲,Zygote 是以服务(service)的形式配置在 init.rc 中,其对应的可执行文件为 /system/bin/app_processXX。init 进程会通过 fork 为每个服务创建一个独立的进程。对于 Zygote 来说, /system/bin/app_processXX 就会被启动,然后该进程内部最终会通过 AppRuntime.start 真正启动 Zygote 进程。

    接下来,我们就来分析下 Zygote 具体的启动过程:

    Zygote 启动过程

    我们先来看下启动 Zygote 服务源码:
    framework/cmds/app_process/app_main.cpp

    int main(int argc, char* const argv[])
    {
        ···
        if (zygote) {
            runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);
        } 
        ···
    }
    

    看到调用的是 runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);,看到 "com.android.internal.os.ZygoteInit"这种包名形式,就大概知道 runtime.start 该函数内部应该会通过 JNI 来调用 Java 层的类了。究竟是不是,我们进入看一下:
    frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp

    /*
     * Start the Android runtime.  This involves starting the virtual machine
     * and calling the "static void main(String[] args)" method in the class
     * named by "className".
     *
     * Passes the main function two arguments, the class name and the specified
     * options string.
     */
    void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote)
    {
       ···
        /* start the virtual machine */
        JniInvocation jni_invocation;
        jni_invocation.Init(NULL);
        JNIEnv* env;
        // 创建 Java 虚拟机
        if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote) != 0) {
            return;
        }
        onVmCreated(env);
    
        /*
         * Register android functions.
         */
        // JNI 方法注册
        if (startReg(env) < 0) {
            ALOGE("Unable to register all android natives\n");
            return;
        }
    
        /*
         * We want to call main() with a String array with arguments in it.
         * At present we have two arguments, the class name and an option string.
         * Create an array to hold them.
         */
        jclass stringClass;
        jobjectArray strArray;
        jstring classNameStr;
    
        // 相当于 strArray= new String[options.size() + 1];
        stringClass = env->FindClass("java/lang/String");
        strArray = env->NewObjectArray(options.size() + 1, stringClass, NULL);
    
        // 相当于 strArray[0] = "com.android.internal.os.ZygoteInit"
        classNameStr = env->NewStringUTF(className);
        env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr);
    
        // 等价 strArray[1] = "start-system-server";
        // strArray[2] = "--abi-list=xxx";
        // 其中xxx为系统响应的cpu架构类型,比如arm64-v8a.
        for (size_t i = 0; i < options.size(); ++i) {
            jstring optionsStr = env->NewStringUTF(options.itemAt(i).string());
            assert(optionsStr != NULL);
            env->SetObjectArrayElement(strArray, i + 1, optionsStr);
        }
    
        /*
         * Start VM.  This thread becomes the main thread of the VM, and will
         * not return until the VM exits.
         */
        // 将"com.android.internal.os.ZygoteInit"转换为"com/android/internal/os/ZygoteInit"
        char* slashClassName = toSlashClassName(className);
        // 找到类 "com/android/internal/os/ZygoteInit"
        jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
        ···
        // 找到类 "com/android/internal/os/ZygoteInit"的静态方法main(String[])
        jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
            "([Ljava/lang/String;)V");
        ···
        // 调用 ZygoteInit.main(String[])
        env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
    
    #if 0
                if (env->ExceptionCheck())
                    threadExitUncaughtException(env);
    #endif
            }
        }
        //释放相应对象的内存空间
        free(slashClassName);
    
        ALOGD("Shutting down VM\n");
        if (mJavaVM->DetachCurrentThread() != JNI_OK)
            ALOGW("Warning: unable to detach main thread\n");
        if (mJavaVM->DestroyJavaVM() != 0)
            ALOGW("Warning: VM did not shut down cleanly\n");
    }
    

    该方法主要就是启动 Android 运行时,主要做了两件事:创建虚拟机 startVm 和 注册 JNI 方法 startReg 并启动 ZygoteInit.main 函数。

    到这里,Zygote 服务进程通过 JNI 反射调用 Java 层代码,正式将 Android 运行环境从 c++ 层转移到 Java 层。Zygote 进程也同时成为 Android 系统第一个 Java 进程。

    那我们接下来看看 ZygoteInit.main 函数源码:
    frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

    public static void main(String argv[]) {
        try {
            // 开启DDMS功能
            RuntimeInit.enableDdms();
            ···
            // 为Zygote注册Socket
            registerZygoteSocket(socketName);
            ···
            // 预加载类和资源
            preload();
            ···
            // Do an initial gc to clean up after startup
            // GC 释放资源
            gcAndFinalize();
            ···
            if (startSystemServer) {
                // 启动 SystemServer 进程
                startSystemServer(abiList, socketName);
            }
            // 进入监听状态,等待客户端请求
            runSelectLoop(abiList);
            // 关闭Socket
            closeServerSocket();
        } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
            caller.run(); // 真正启动 SystemServer
        } catch (RuntimeException ex) {
            Log.e(TAG, "Zygote died with exception", ex);
            // 关闭Socket
            closeServerSocket();
            throw ex;
        }
    }
    

    可以看到,ZygoteInit.main 方法主要做了四件事:

    • 为 Zygote 进程注册一个服务端 Socket:registerZygoteSocket
    • 预加载类和资源:preload
    • 启动 SystemServer 进程:startSystemServer
    • 开启 Socket 监听,等待客户端请求:runSelectLoop

    下面我们依次分析上述四个操作:

    首先来看下 Zygote 注册服务端 Socket 具体过程:registerZygoteSocket
    frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

    private static void registerZygoteSocket(String socketName) {
            if (sServerSocket == null) {
                int fileDesc;
                final String fullSocketName = ANDROID_SOCKET_PREFIX + socketName;
                try {
                    // 从环境变量中获取Socket套接字描述符
                    String env = System.getenv(fullSocketName);
                    fileDesc = Integer.parseInt(env);
                } catch (RuntimeException ex) {
                    throw new RuntimeException(fullSocketName + " unset or invalid", ex);
                }
    
                try {
                    FileDescriptor fd = new FileDescriptor();
                    fd.setInt$(fileDesc); // 设置文件描述符
                    sServerSocket = new LocalServerSocket(fd);// 创建Socket的本地服务端 
                } catch (IOException ex) {
                    throw new RuntimeException(
                            "Error binding to local socket '" + fileDesc + "'", ex);
                }
            }
        }
    

    其实就是从环境变量中获取 Socket 套接字文件描述符(此处的 socket 是由 service_start 创建的,并且创建完后会通过 publish_socket 方法发布出去,发布的途径就是设置到环境变量中),然后创建 Socket 本地服务端。

    接下来看下 Zygote 预加载类和资源的具体过程:preload
    frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

    static void preload() {
            Log.d(TAG, "begin preload");
            // 预加载常用类:/system/etc/preloaded-classes
            preloadClasses();
            // 预加载资源文件,包含drawable和color资源
            preloadResources();
            // 预加载OpenGL
            preloadOpenGL();
            // 预加载共享库:"android","compiler_rt" 和 "jnigraphics"
            preloadSharedLibraries();
            // 预加载文本连接符资源
            preloadTextResources();
            // Ask the WebViewFactory to do any initialization that must run in the zygote process,
            // for memory sharing purposes.
            // 为了达到内存共享,WebViewFactory 需要进行的初始化操作
            WebViewFactory.prepareWebViewInZygote();
            Log.d(TAG, "end preload");
        }
    

    该方法没有太多好说的,就是预加载了一些常用类库和资源文件等,这样后续创建新的虚拟机进程时,直接 fork Zygote 进程,就无需再次预加载这些资源了,节省时间,使虚拟机能更快启动。

    ZygoteInit.main 第三个主要操作就是启动 SystemServer 进程,该部分详细内容请查看:Android 系统启动 - SystemServer 进程

    最后我们来看下 Zygote 进程实现响应客户端请求的具体过程:
    frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

    /**
         * Runs the zygote process's select loop. Accepts new connections as
         * they happen, and reads commands from connections one spawn-request's
         * worth at a time.
         *
         * @throws MethodAndArgsCaller in a child process when a main() should
         * be executed.
         */
        private static void runSelectLoop(String abiList) throws MethodAndArgsCaller {
            ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList<FileDescriptor>();
            ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();
    
            // sServerSocket就是Zygote自己创建的Socket:registerZygoteSocket
            // 即 zygote 的 socket 通信服务端,保存到fds[0
            fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor());
            peers.add(null);
    
            while (true) {
                StructPollfd[] pollFds = new StructPollfd[fds.size()];
                for (int i = 0; i < pollFds.length; ++i) {
                    pollFds[i] = new StructPollfd();
                    pollFds[i].fd = fds.get(i);
                    pollFds[i].events = (short) POLLIN;
                }
                try {
                    // 处理轮询状态,当pollFds有事件到来时则往下执行,否则阻塞
                    Os.poll(pollFds, -1);
                } catch (ErrnoException ex) {
                    throw new RuntimeException("poll failed", ex);
                }
                for (int i = pollFds.length - 1; i >= 0; --i) {
                    // 采用I/O多路复用机制,当接收到客户端发出连接请求 或者 数据处理请求到来,则往下执行
                    if ((pollFds[i].revents & POLLIN) == 0) {
                        continue;
                    }
                    if (i == 0) {
                        // 即fds[0],代表的是sServerSocket,意味着有客户端连接请求,则会创建ZygoteConnection对象,并添加到fds。
                        ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);
                        peers.add(newPeer);
                        fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
                    } else {
                        // i>0,说明接收到一个创建应用进程的请求,则调用ZygoteConnection的runOnce函数来创建一个新的应用程序进程。
                        boolean done = peers.get(i).runOnce();
                        if (done) {
                            peers.remove(i);
                            fds.remove(i);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    

    该方法采用 I/O 多路复用机制,高效地实现了 Zygote 进程的 Socket 监听。当有客户端的连接请求或数据处理时,则响应客户端请求。特别的,当接收到客户端请求创建应用进程时,就会调用 ZygoteConnection.runOnce 方法创建一个新的应用进程,具体的进程创建方法,请查看:理解Android进程创建流程

    至此,Zygote 进程的启动流程分析结束。

    总结

    Zygote 进程是由 init 进程启动的,其对应的可执行文件为 /system/bin/app_processXX,其内部最终会通过 AppRuntime.start方法启动 Zygote 进程:具体来说,该方法内部会创建 Java 虚拟机(startVm) 和 注册 JNI 本地方法(startReg),最后通过 JNI 调用启动 Java 层 Zygote 进程(ZygoteInit.main),从而让 Android 系统正式开启第一个 Java 进程,即 Zygote。

    Java 框架层的 Zygote 主要做的就是:创建服务端 Socket 并进行监听(registerZygoteSocketrunSelectLoop),预加载常用类和资源,启动 SystemServer 进程。

    参考

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