《公刘》是周民族叙述开国历史的诗篇，歌咏了公刘自邰迁幽的事迹。
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笃公刘，既溥既长，既景乃冈。相其阴阳，观其流泉。其军三单
，度其隰
原，彻田为粮。度其夕阳，豳
居允荒。
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忠实厚道的公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与流向。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开垦田亩为种粮。再到西山仔细看，豳地确实广又大。
景：景通“影”，考日影以正四方。
冈：登高以望。
相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
三单：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，指分军为三，以一军服役，他军轮换。
度：测量。
隰原：低平之地。
彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”
夕阳：山的西面。
允荒：确实广大。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位，“某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《大雅》共有三十一篇，多为西周王室贵族的作品，主要歌颂周王室祖先乃至武王、宣王等的功绩，有些诗篇也反映了厉王、幽王的暴虐昏乱及其统治危机。
《文王之什》：生民、行苇、既醉、凫鹥
、假乐、公刘、泂
酌、卷
阿
、民劳、板。
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