一，前言

层次状态机的设计思想--Apple的学习笔记 - 简书 (jianshu.com)是我之前看的状态机设计的书，里面介绍使用的就是qm软件。qm软件是面向对象的抽象设计，可以通过对象的状态机模型来生成代码，然后使用它的核心代码或库文件集成编译后使用。若要移植到单片机需要修改下port相关文件就搞定了状态机设计了。我不喜欢matlab，感觉它比较耗费资源，太笨重了，因为我只要用simulink，它功能太丰富了，其它算法类我用不到。所以qm这类轻量级工具对我而说就是一见钟情。当然学习此工具的目的是想了解它的设计思想为我所用。大概了解了原理及工具使用后，就集成一个windows工程运行看看效果吧~

二，入门

入门方法就是看官网帮助，然后按example修改练习下，软件就会用了，基本就是建立包，然后是类（对象）里面包括了对象的状态机，关于自定义的事件就建立evt类。关于生成代码需要写脚本define和declear然后拉取对象即可，都是按模板来生成代码还是很容易工具就入门了。
关于集成我是参考了一个案例，它包括了库及头文件，我也学样。接着就是编译，哪里编译不过就通过对比找答案即可，或者直接修改源码。其实主要是有2个回调函数需要自己添加，我直接复制过来就编译过了。

三，codeblocks建立状态机工程

1. 用codeblocks的mingw编译qpc库。
   我不准备用源码，直接用编译的库，至于库codeblocks用的是mingw，所以我用codeblocks自带的mingw版本来编译一个qpc库。
   在win32-qv文件夹下（win32单核使用的），直接运行make命令默认是-dbg编译。我的默认make不是codeblocks的，所以改成了codeblocks中mingw的make路径
   D:\qp\qpc\ports\win32-qv>"D:\Program Files (x86)\CodeBlocks\MinGW\bin\mingw32-make.exe"
   至于我是怎么知道这个路径和命令的，看官网help即可。我是把所有help都快速看了一遍。
2. 添加库和头文件
   安装路径下qpc文件夹中的include和其中ports/win32-qv。然后添加刚刚编译的库D:\qp\qpc\ports\win32-qv\dbg\libqp.a
3. 至于main函数中初始化及任务框架要怎么写，我是参考了calc的一个example，它选择的也是继承QHsm（层次状态机），所以我看明白大概意思后，直接复制过来修改了对象的名称，就跑起来啦~

四，运行效果

模型图，用来生成key.h和key.c的

image.png

集成编译后运行效果

image.png

五，小结

工欲善其事必先利其器，又掌握一个小工具，多了一种解决问题的方法。而且它的代码也很小巧，我完全可以掌握他的设计，取其精华。今天先玩起来，之后就不用库了，直接用源码，就可以去边看源码边调试验证，我的探秘之旅又要开始咯~