上电
安川机器人，输送带，包箱机上电
补光照明打开
钥匙选到远程模式
打开工控机电源，密码q
打开软件，查看任务，箱子拆垛，五顶头黄色纸箱，启动任务
按下使能按钮，使能等亮，按下主程序按钮
依次按下使能按钮，使能等亮，按下主程序按钮，主程序灯亮，按下启动按钮，启动灯亮。拆垛开始拍照运行。
拆垛物料检测
急停按钮输送带总开关
两档开关为是否进入或推出拆垛程序
打开电源，点开始
此开关为满版信号和复位按钮
码垛满版信号灯亮，手动换板完成后，按下按钮，直到指示灯灭，再次进入堆垛模式。
上电，等待就位，点自动模式，点启动，点放箱
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本文标题：视觉拆垛线，码垛线操机流程
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