2024-11-16 arduino中怎么避免delay函数的缺

这delay()函数是一个非常有用的函数，几乎在所有示例中都会看到它。但是，为了提高代码效率，它并不是最好的选择，因为它会阻止 Arduino 在延迟期间执行任何操作。

为此，我们可以使用millis()功能。

millis()
这millis()函数稍微高级一些，但资源非常丰富。它允许您同时发生多个事件，而无需暂停程序。这是通过测量自程序启动以来经过的时间（以毫秒为单位）来实现的。

然后，利用间隔并连续存储最后一个事件的时间，可以制作一个简单的算法，让事件在特定时间发生，而无需暂停程序。

请参阅以下示例：

unsigned long previousMillis_1 = 0; //store time for first event
unsigned long previousMillis_2 = 0; //store time for second event

const long interval_1 = 1000; //interval for first event
const long interval_2 = 2000; //interval for second event


void setup(){

}

void loop() {

//check time since program started, and store in "currentMillis"
unsigned long currentMillis = millis();

   //conditional that checks whether 1 second has passed since last event
   if (currentMillis - previousMillis_1 >= interval_1) {
        previousMillis_1 = millis();
       //execute a piece of code, every *1 second*
   }

   //conditional that checks whether 2 seconds have passed since last event
   if (currentMillis - previousMillis_2 >= interval_2) {
        previousMillis_2 = millis();
    //execute a piece of code, every *2 seconds*
   }

}

虽然millis()函数是一个比delay()功能，尽早开始练习是有好处的。