一.需求背景：

是否通过蓝牙判断链接另一个蓝牙设备的位置，方向。

4个问题

a：苹果的手机和手机之间 是否可以不经允许配对就可以建立连接并发送数据？ 不可以

但是可以跳过苹果，直接用蓝牙协议建立握手。自动配对链接。（参照外设设备）

airprot 是建立在蓝牙握手，唤醒 Wi-Fi 使用 Wi-Fi direct 传输。

b：方向和距离应该可以实现。但是需要设备互联分享信息。否则只能大致确认相聚多少M，不能确认方向。

demo今天RSSI距离问题，距离越小，离得越近。但是误差相对在10米以内，所有近距离不太准。因为方圆3米信号强度其实差不多。

c：是不是最少4台苹果手机才可以实现数据共享相对定位？ 一台不连接后台的情况可以知道自己周围几米有设备。 但是不知道方向。 4台以上连接后台有wifi或实时共享数据可以。

需要因子 a 于蓝牙设备一米时候的信号强度。 b 环境衰弱因子。

d：手机iOS和安卓是否互通。目前发现了蓝牙设备，苹果电脑，iWatch可以进行相关匹配。 安卓没发现，有待研究解决。需要调试。最好有安卓人员配合一起去联调。

1.1关于问题a持续调研：

什么是AWDL？
AWDL（Apple无线直连）是一款低延迟/高速无线点对点对等连接使用苹果到处你所期望的：空投，的GameKit（也使用蓝牙），AirPlay的，也许在别处。它的工作原理利用其自己的专用网络接口，通常为awdl0

虽然一些服务，如即时热点，蓝牙网络共享（当然），和的GameKit宣传他们通过蓝牙SDP服务，苹果公司决定做广告通过WiFi空投和意外破坏数以百万计的优胜美地和iOS 8的用户的WiFi性能。

如何AWDL工作的？
自从iPhone 4，iOS的内核有多个无线接口，1博通的WiFi硬件芯片。

EN0 - 初级WiFi接口
AP1 - 接入点使用的接口支持WiFi圈养
awdl0 - 苹果无线直接链接接口（？因为iOS的7）

通过具有多个接口，苹果能够对您为en0标准WiFi连接，同时还播放，浏览和解决点对点的awdl0（只是没有好）。

1.2 a问题解决方案：

通过硬件外设和iPhone蓝牙交互思想，把一个iPhone

设备当作外设，一个iPhone当作中心者。

外设设备发出连接请求，并且设置权限，连接不加密，当中心者接收到这个请求的时候，

可以通过特征值捕获设备。直接建立连接。进而双方完成蓝牙握手过程。

中心设备：就是用来扫描周围蓝牙硬件的设备，比如通过你手机的蓝牙来扫描并连接智能手环，这时候你的手机就是中心设备。

外设：被扫描的设备。比如当你用手机的蓝牙扫描连接智能手环的时候，智能手环就是外设。

服务（services）：外设广播和运行的时候会有服务，可以理解成一个功能模块，中心设备可以读取服务。外设可以有多个服务。

特征（characteristic）：在服务中的一个单位，一个服务可以有多个特征，特征会有一个value，一般读写的数据就是这个value。

CoreBluetooth可以分为两大模块，中心设备central，外设peripheral，它们俩各有自己的一套API供我们使用。

• CBPeripheral ：蓝牙外设，例如蓝牙手环、心率监测仪。
• CBService ：蓝牙外设的服务，可以有0个或者多个服务。
• CBCharacteristic ：服务中的特征，每一个蓝牙服务中可以有0个或多个特征，特征中包含数据信息。
• CBUUID：可以理解为服务或特征的身份证，可以用来选择需要的服务和特征。

右边是外设开发相关类，一般是围绕着CBPeripheralManager来进行编码。

• CBCentral：蓝牙中心设备，例如用来连接蓝牙手环的手机。
• CBMutableService：外设开发的时候可以添加多个服务，所有这里用CBMutableService来创建添加服务。
• CBMutableCharacteristic：每个服务中可以有多个特征，外设开发给服务添加特征的时候使用这个类。
• CBATTRequest：读或者写请求。它的实例对象有一个value属性，用来装载外设进行蓝牙读取或写入请求时的数据。一般在外设写入或读取的回调方法中有这一个参数。

2.所了解蓝牙技术：

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Bluetooth最大的优点就是不依赖于外部网络，便携，低功耗。只要有手机和smart devices，就能保持稳定的连接，走到哪连到哪。所以大部分运动的智能设备和户外使用的设备都会优先考虑Bluetooth。它的主要不足是1：不能直接连接云端 2：传输速度比较慢 3：组网能力比较弱

举例：智能手环，共享单车的智能蓝牙锁，IBeacon定位

展望未来 Bluetooth5和NB-IoT都是需要密切关注的无线通讯技术，Bluetooth50相比蓝牙4.2，在组网和传输距离上有了很大提升，连接范围扩大了4呗，速度提高了2倍，无连接数据广播能力提高了8倍。和Ti，nordic工程师有聊到过，设备厂商的蓝牙5芯片都已经开发完成，等待生产。蓝牙5.0的mesh规格书下半年公版，如果mesh能力出众很可能会对ZigBee有很大的冲击。而NB-IoT目前的提出就是针对IoT的使用场景，其中最大的特色是覆盖面广，价格便宜。NB-IoT现在联盟的力量很强大，大部分芯片商，通讯商，电信运营商都参与其中，都在积极的推进NB-IoT的公共网络建设，预计就在这一年两内NB-IoT的网络会覆盖国内很多地区，未来潜力非常值得关注。

2.调研结果

可以。但是没有直接获取的api，即使有，苹果也不会让开发者轻易的获取用户隐私。

但是可以通过一些蓝牙特性，算法。获得另一个蓝牙设备的位置信息，方向等。

并且，通过一台设备链接另外一台设备是不可行的。需要多台蓝牙设备。

进而推断出另一台蓝牙设备的位置。并存在一定的误差。

3.技术实现方案：

基于蓝牙信号RSSI的室内定位方法与流程:

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