Java 调用树莓派硬件资源

使用 Java 和 Pi4J 调用树莓派上的硬件资源。使用树莓派 3B，系统是RASPBIAN STRETCH LITE version June 2018

环境安装

1. 安装Java

sudo apt-get install oracle-java8-jdk

2. 安装 WiringPi
   使用里面的方法1
   WiringPi 安装

3. 安装Pi4J库
   最新 Pi4J 库（1.2）
   需要最新库的原因
   下载后传到树莓派文件系统里，使用如下命令安装：

sudo dpkg -i pi4j-1.2-SNAPSHOT.deb

而后找到Pi4J库文件位置，一般为/opt/pi4j/lib/，修改其中pi4j-core.java文件的文件名为 pi4j-core-1.2-SNAPSHOT.java。
而后将Pi4J库路径添加入Java的classpath。注意，如果是以类似apt-get方式安装的Java，则无法找到CLASSPATH配置，需要自己在profile文件里加入配置，配置参考如下：
/etc/profile

PI4JLIBPATH=`find /opt/pi4j/lib/ -name *.jar|xargs|sed "s/ /:/g"`
export PI4JLIBPATH
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/
export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/jre/
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$PI4JLIBPATH:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

其中，PI4JLIBPATH为pj4j库路径，JAVA_HOME一般在/usr/lib/jvm下，自己去看看就知道全路径是什么了。
参考：JAVA版树莓派呼吸灯完整程序（PWM）及碰到的各种坑

编写代码

参考：
Linux 下使用 java jar 运行可执行 jar 包的正确方式