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嵌入式学习笔记19.12.26

嵌入式学习笔记19.12.26

作者: Mo1035 | 来源:发表于2019-12-30 14:09 被阅读0次

直流电机/步进电机

直流电机:电能->动能(感性负载)

(130马达)

定子:永磁铁

转子:线圈

换向器

电刷

方向:电极调整

转速:PWM

控制电压在3.3V的90%,防止发热

步进电机:使用脉冲的方式->步进角(旋转的角度)

单相步进

四相步进:

四相四拍

A->B->C->D

AB->BC->CD->DA

四相八拍

A ->AB->B->BC->C->CD->D->DA

28BYJ-48

28mm步进永磁减速-4相8拍

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