首先执行如下的命令：
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true #启动的时候发布tf
注意：如果仅仅执行如下的命令：
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
我们是无法通过Rviz查看到点云数据的，因为通过Rviz查看点云数据需要获取点云坐标系.
freenect2:https://openkinect.github.io/libfreenect2/modules.html
首先执行如下的命令： 注意：如果仅仅执行如下的命令： 我们是无法通过Rviz查看到点云数据的，因为通过Rviz查看...
1.下载iai_kinect2包 注：工作空间要提前创建 2.安装iai_kinect2依赖 3.编译
运行 ros 时闪退：命令：rosrun rviz rviz[ INFO] [1457530684.4425846...
rviz http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide[http://wiki.ros.o...
在ROS第二章教程中遇到了输入rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtle_t...
2018-01-16 08:57:39来源：中国会展门户 中国贸促会发布《中国展览经济发展报告（2017）》 展览...
2018-01-16 禾隆李亮 2018-01-16 19:33 · 字数 292 · 阅读 5 · 日记本 禾隆...
这篇文章备忘的主要内容1.一个xacro文件的example2.在rviz里显示这个模型 0.准备工作先在工作空间...
参考：RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空...
下载并编译好后，我们就可以在rviz中玩panda机械臂了。 1 运行程序并配置rviz 运行demo程序 如果是...
本文标题：2018-01-16：Rviz显示iai_kinect2发布的点
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/prgeoxtx.html
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