看了许多文章都没成功，这篇成功了
参考：https://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/147112.htm

两种方法（亲测可用）

xubuntu-desktop （桌面变为xubuntu的）

1 #安装xrdp
2 sudo apt-get install xrdp
3 #安装vnc4server
4 sudo apt-get install vnc4server tightvncserver
5 #安装xubuntu-desktop
6 sudo apt-get install xubuntu-desktop
7 #向xsession中写入xfce4-session
8 echo “xfce4-session” >~/.xsession
9 #开启xrdp服务
10 sudo service xrdp restart

ubuntu原生桌面（稍有卡顿，不影响使用）

安装xrdp

sudo apt-get install xrdp -y

配置xrdp设置

需要通过xrdp连接到桌面，需要正确配置相关信息并填充到.xsession文件（针对每个用户）或/etc/startwm.sh（针对所有用户），输入如下命令
echo unity>~/.xsession

或者

sudo sed -i.bak '/fi/a #xrdp multi-users \n unity \n' /etc/xrdp/startwm.sh

重启xrdp

sudo service xrdp restart

开启桌面共享

进入系统-》首选项-》桌面共享，或者直接搜索桌面共享，如图所示

image.png

将【允许其他人查看您的桌面】这一项勾上吗，如图所示：

image.png

开始使用

启动Windows远程桌面工具(mstc)，输入Ubuntu的IP地址，如图所示

image.png image.png image.png

至此，xrdp连接Ubuntu 16.04的所有步骤已完成。