这场战役发生于法国和普鲁士的斗争中，这场战役发生的同时还进行着另一场著名的战役——耶拿会战。由于两场大战几乎同时发生，其结果也是相互影响的，所以两场会战又被并称为——耶拿、奥尔施泰特双重会战。
当耶拿会战结束的时候，拿破仑深信自己已经击败了普鲁士军队的主力，但结果拿破仑只是消灭了霍恩洛厄的普军左路军团（霍恩洛厄也把拿破仑领导的法军主力当成了侧卫）。后来第三军（由达武指挥）一个叫做托布里安的上尉参谋告诉拿破仑，第三军在奥尔施泰特及其以东的地区，击败了由不伦瑞克指挥的普军主力6万人。拿破仑当时吓了一跳，简直不敢相信这位上尉说的话。
▲耶拿战役
1806年10月13日夜间，拿破仑主力所没有捕捉到的普军中央军团主力到达奥尔施泰特并在那里扎营。当时，这个军团有5个师，包括52个步兵营、80个骑兵中队、16个炮兵连，总计步兵约4万人，骑兵1万人，火炮230门。布吕歇尔指挥骑兵师担当军团前卫，他的后面是施密特指挥的步兵师，普鲁士国王（威廉三世）和不伦瑞克的指挥机构跟在骑兵师和步兵师的后面。普鲁士主力兵团在前往奥尔施泰特的时候，曾听到从耶拿方向传来的激烈炮火声，但并没有发现什么异常情况，于是也就安心的在奥尔施泰特驻扎了下来。
普鲁士国王的意图是这样的：13日晚上在奥尔施泰特宿营，14日经由哈森豪森和弗莱堡继续向易北河以北撤退。结果担任前卫的布吕歇尔骑兵师和施密特的步兵师，在一片大雾之中迎头撞上了达武第三军的前卫，而第三军已经在哈森豪森村和周围一带驻扎了下来。
然而此时达武的兵力仅有步兵24500人、骑兵1500人、火炮44门。但他根据俘虏的口供得知普军主力在国王率领下已经接近时，达武仍然斩钉截铁地前进，毫不犹豫地去迎击普军。虽然他相信敌军总数有7万之多，也明白贝尔纳多特的第一军不可能及时赶来支援。
14日早晨6时，也就是法军在耶拿发起攻击的同时，达武率领他的3个师从瑙姆堡向凯森渡口进发。前面的是居丹师，其后是弗里昂师和莫朗师。上午8点左右，居丹师到达哈森豪森附近，达武立即下令该师以村庄为中心展开兵力，依托村庄组织防御。这样就关闭了普军后退的大门。居丹师在展开兵力的过程中，和普军的先头部队约600名骑兵发生了遭遇战。由于法军已经预有准备，加上有浓雾掩护，普军的第一次冲锋很快就被法军打退了。
普鲁士国王看到退路已经被切断，命令布吕歇尔率领他的全部骑兵，立即发起第二次冲击。同时，命令跟进中的施密特师迅速前进，协同骑兵师攻下哈森豪森村。布吕歇尔接连发动了4次进攻，但由于居丹师占据有利地形，控制了公路，结果普军4次冲击都被打退。到上午9点钟的时候，弗里昂师赶来了。因为达武看到敌人以右翼方面为主攻方向，以求打通弗莱堡的公路，所以把居丹师摆在哈森豪森的周围，把弗里昂师放在他的右方，即来在哈森豪森与斯普尔堡之间。
由于法军右翼防御坚强，不伦瑞克决定改变主攻方向，把随后赶上来的两个师全部投到哈森豪森村南侧，进攻法军的左翼。普军连续发起冲锋，居丹师伤亡惨重，开始渐渐抵挡不住了，师长居丹决定把预备队调上来。结果此时普鲁士军队因求胜心切，指挥人员显得有些急躁，从而导致了不良后果。首先，施密特师长冒险率军进攻而战死。而后，急不可待的布伦瑞克亲自率领一个掷弹兵军团向哈森豪森村发起冲锋，结果也受了重伤，被抬下了战场（20多天以后死于汉堡附近）。布伦瑞克受重伤以后，军团实际上失去了统一的指挥，因为普鲁士国王不懂军事，而且没有立即指定军团司令的代理人。
为了尽快打通退路，普鲁士方面又把随后赶来的两个新锐旅投入到了法军的左翼。幸好第三军的最后一个师——莫朗师及时赶到。莫朗师顶着普鲁士军队火炮的巨大轰击，将普军慢慢向后压迫。激烈的战斗一直持续到中午时分。普鲁士国王集中了所有剩下的骑兵，把他们全部交给刚刚到达的威廉亲王，孤注一掷的亲王发起了最后一次的冲击。结果咧，骑兵的冲击又一次被打退了。
▲法军缴获普军军旗
达武看到普军攻势明显减弱了，于是当机立断，命令位于左右两翼的弗里昂师和莫朗师同时转入进攻，向普鲁士军队的两翼包围过去。两个师趁势进攻。大约在中午12时30分的时候，普军开始全线撤退。位于中央的居丹师随即也开始了反攻。这时，普军还有后备卡尔克罗伊特率领的大约两个师的兵力。布吕歇尔和卡尔克罗伊特力劝国王，希望把这些兵力也调上来，与同样损失严重的法军决一死战。可是，达武已经把火炮架在松纳贝格山山脊上对着奥尔施泰特谷地射击，普军增援部队纷纷被击倒。因此普鲁士国王不想冒这个险，认为还是转向魏玛撤退更好。他以为只要向霍恩洛厄和布吕歇尔两个军团靠拢，普军就还有相当的实力。但他不知道，就在此时，他的另外两个军团的命运也不比他好多少。所以普鲁士国王决定退向他们那边，准备会合之后在第二天向法军发起挑战。
由于达武的部队已经筋疲力尽，而且他的骑兵也不足以追逐普鲁士军队，因此没有全力追击。一开始，普军保持着相当良好的次序撤退，可不久就遇到了从耶拿方向溃逃的普鲁士士兵，普鲁士国王这才知道霍恩洛厄已经被击败了，这也就说明了魏玛道路已经被切断。威廉三世立即命令他的军队向北旋转。改从索米达撤退。结果从耶拿方向溃逃过来的士兵搅乱了撤退的秩序，耶拿战场上的缪拉率领骑兵紧紧地追击他们，普军混乱不堪。就在这样的情况下，法军一共俘获了2.5万人、火炮200门、60面军旗。
就是达武，这个其貌不扬，留着“地中海”似的发型的小个子元帅，仅以2.6万人的劣势兵力，击败了5万多人的普军主力军团，这真堪称一个奇迹。事后，拿破仑赞扬道：“这位元帅表现出来的过人英勇和坚定性，都是战士的第一流楷模。”
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