12.6

今天老师解释了设计观察者模式，介绍pyb.pin引脚功能，回调函数switch控制led小灯的翻转。OC门输入输出接上拉电阻，上拉强抗干扰号，上拉弱功耗小，各有有点，好处多个输出链接一起，有一个输出位地就为低，全部为高时为高。下午实现了用switch开关控制LED小灯的亮灭，还有用delay函数实现步进电机的旋转。