内核的初始化过程由start_kernel函数开始，至第一个用户进程init结束，调用了一系列的初始化函数对所有的内核组件进行初始化。其中，start_kernel、rest_init、kernel_init、init_post等4个函数构成了整个初始化过程的主线。
start_kernel函数
从start_kernel函数开始，内核即进入了C语言部分，它完成了内核的大部分初始化工作。实际上，可以将start_kernel函数看做内核的main函数。
asmlinkage void __init start_kernel(void)
rest_init函数
在start_kernel函数的最后调用了rest_init函数进行后续的初始化。
(1)rest_init中调用kernel_thread函数启动了2个内核线程，分别是：kernel_init和kthreadd
(2)调用schedule函数开启了内核的调度系统，从此linux系统开始转起来了。
rest_init最终调用cpu_idle函数结束了整个内核的启动。
进程0 idle进程， 叫空闲进程，也就是死循环。
进程1 kernel_init 函数就是进程1，这个进程被称为init进程。
进程2 kthreadd 函数就是进程2，这个进程是linux内核的守护进程。
kernel_init函数
kernel_init函数将完成设备驱动程序的初始化，并调用init_post函数启动用户空间的init进程。
init_post函数
到init_post函数为止，内核的初始化已经进入尾声，第一个用户空间进程init将姗姗来迟
如果内核命令行中给出了到init进程的直接路径（或者别的可替代的程序），这里就试图执行init。
init 进程
init：开始是内核态，后来转变为用户态】
init进程完成了从内核态向用户态的转变
init进程在内核态下面时，通过一个函数kernel_execve来执行一个用户空间编译连接的应用程序就跳跃到用户态了。
在init/main.c中最后会通过kernel_execve()来调用用户空间的init进程（如/sbin/init, /etc/init, /bin/init等
根文件系统在哪里？根文件系统的文件系统类型是什么？
uboot通过传参来告诉内核这些信息。
uboot传参中的root=/dev/mmcblk0p2 rw 这一句就是告诉内核根文件系统在哪里
uboot传参中的rootfstype=ext3这一句就是告诉内核rootfs的类型。
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