线性代数

矩阵和矢量产品

• dot(a, b[, out]) 两个数组的点积。
  linalg.multi_dot(arrays) 在单个函数调用中计算两个或多个数组的点积，同时自动选择最快的求值顺序。
• vdot(a, b) 返回两个向量的点积。
• inner(a, b) 两个数组的内积。
• outer(a, b[, out]) 计算两个向量的外积。
• matmul(a, b[, out]) 两个数组的矩阵乘积。
• tensordot(a, b[, axes]) 对于数组> = 1-D，沿指定轴计算张量点积。
• einsum(subscripts, *operands[, out, dtype, …]) 评估操作数上的爱因斯坦求和约定。
• einsum_path(subscripts, *operands[, optimize]) 通过考虑中间数组的创建，评估einsum表达式的最低成本收缩顺序。
• linalg.matrix_power(M, n) 将方阵提高到（整数）幂n。
• kron(a, b) 两个阵列的Kronecker产品。

分解

• linalg.cholesky(a) Cholesky分解。
• linalg.qr(a[, mode]) 计算矩阵的qr分解。
• linalg.svd(a[, full_matrices, compute_uv]) 奇异值分解。

矩阵特征值

• linalg.eig(a) 计算正方形阵列的特征值和右特征向量。
• linalg.eigh(a[, UPLO]) 返回Hermitian或对称矩阵的特征值和特征向量。
• linalg.eigvals(a) 计算一般矩阵的特征值。
• linalg.eigvalsh(a[, UPLO]) 计算Hermitian或实对称矩阵的特征值。

规范和其他数字

• linalg.norm(x[, ord, axis, keepdims]) 矩阵或矢量规范。
• linalg.cond(x[, p]) 计算矩阵的条件数。
• linalg.det(a) 计算数组的行列式。
• linalg.matrix_rank(M[, tol, hermitian]) 使用SVD方法返回阵列的矩阵等级
• linalg.slogdet(a) Compute the sign and (natural) 数组行列式的对数。
• trace(a[, offset, axis1, axis2, dtype, out]) 返回数组对角线的总和。

求解方程和反转矩阵

• linalg.solve(a, b) 求解线性矩阵方程或线性标量方程组。
• linalg.tensorsolve(a, b[, axes]) 求解x的张量方程ax = b。
• linalg.lstsq(a, b[, rcond]) 将最小二乘解返回到线性矩阵方程。
• linalg.inv(a) 计算矩阵的（乘法）逆。
• linalg.pinv(a[, rcond]) 计算矩阵的（Moore-Penrose）伪逆。
• linalg.tensorinv(a[, ind]) 计算N维数组的“逆”。

例外

• linalg.LinAlgError 由linalg函数引发的通用Python异常派生对象。

一次在几个矩阵上的线性代数

版本1.8.0的新特性.

如果将多个矩阵堆叠到同一个数组中，则上面列出的几个线性代数例程能够一次计算多个矩阵的结果。

这在文档中通过输入参数规范表示，例如a:(..., M, M)array_like。 这意味着如果给定一个输入数组a.shape == (N, M,M)，它被解释为N个矩阵的“堆栈”，每个矩阵的大小为M-by-M。 类似的规范适用于返回值，例如行列式具有det : (...)并且在这种情况下将返回一个形状为det(a).shape == (N,)的数组。 这推广到高维数组上的线性代数运算：多维数组的最后1或2维被解释为向量或矩阵，适用于每个操作。

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原文：https://www.numpy.org.cn/reference/routines