首先我们以4周为一个孕单位来描述胚胎、胎儿发育特征。
4周末的胚胎我们可以辨认胚盘与体蒂。到了8周末胚胎出具人行，头占整个胎体的一半，可以分辨出眼、耳、鼻口、四肢已具雏形，超声显像可见原始心管波动。这两个时期是其主要器官结构完成分化的重要时期。
12周末的胎儿身长9cm，顶臀长6~7cm，体重约14g。外生殖器已发育，四肢可活动到了16周末，胎儿的可达到16cm，顶臀长12cm,体重约110g。这时的胎儿已经长出了毛发，皮肤菲薄呈深红色，无皮下脂肪。胎儿开始出现呼吸运动。不分经产妇已能自觉胎动。
胎儿进入20周末，胎儿的身长约25cm，体重约320g。皮肤暗红，出现胎脂，全身覆毳毛，开始出现吞咽、排尿功能。24周末胎儿身长约30cm，体重630g各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，出现眉毛。
28周末胎儿身长约35cm，体重1000g皮肤粉红色，皮下脂肪沉积不多，四肢活好，有呼吸运动，但肺泡Ⅱ型细胞中表面活性物质含量低，此期出生者易患新生儿呼吸窘迫综合征，如加强护理，可以存活。
32周末：胎儿身长约40cm，体重1700g。皮肤深红，面部戳毛已脱高，指（址）甲全部出现，聚丸下降，生活力尚可。此期出生者注意护理，可以存活。
36周末：胎儿身长约45cm，体重2500g。皮下脂肪较多，毳毛明显减少，指（趾）甲已达指（趾）端，睾丸位于阴囊。出生后能暗哭及吸吮，生活力良好。此期出生者其本能存活。
40周东，胎儿发育成熟，身长约50cm，体重约3400g。胎头双顶径>90cm。外观体形丰满，皮下脂防多，发肤粉红色，肩、背部有时尚有毳毛，足底皮肤有纹理。男性睾丸已降至阴囊内，女性大小阴唇发育良好。出生后哭声响亮，吸吮能力强，能很好存活。
出生后的婴儿一般遵循以下原则：
（1）由上到下，如先抬头，后抬胸，再会坐、立、走。
（2）由近到远，如先抬肩、伸臂再双手握物，先控制腿再控制脚的活动。
（3）由粗到细，如先会用手掌持物，后发展到用手指端捏取。
（4）由简单到复杂，如先会乱画，后画直线；学会画圆，后画其他复杂图片、人。
（5）由低级到高级，如先会观看、听和感觉、认识事物，发展到会运用记忆、思维进行分析和判断。
小儿生长发育虽有一定的规律，但由于受遗传、性别、环境、营养等因素的影响而存在相当大的个体差异。
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