记录H264
1.由一个个NALU组成，开始是 00 00 00 01
2.第5个字节可以知道这个NALU是sps还是pps，I帧，P帧
AVC（Advanced Video Coding）与H.264是一个概念
AAC（Advanced Audio Coding）
这两个可以合成mp4
https://blog.csdn.net/lq496387202/article/details/81014474
大概是同步字是0xFFF，通过查找到这个进行播放。
private static long computePresentationTime(int frameIndex) {
return 132 + frameIndex * 1000000 / FRAME_RATE;
}
使用avcc格式或者annex-b格式，annex-b格式就是以0x00000001来分割nual的格式。
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