1. 控制 LED - GPIO OUTPUT

1. 资源推荐：
   STM32 Tutorial 01 - GPIO Operations using HAL

2. 在 STM32CubeIDE 中新建 STM32 工程

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选择自己的开发板，这里笔者用的是 STM32F103C8T6。还要选择开发语言，这里使用 C++

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首先选择 SYS 菜单中 Debug 下面的 Serial Wire。这步很重要，否则之后 STLink 无法连接到板子上面。完成后可以看到 PA13 和 PA14 变绿

选择 PB12 为 GPIO OUTPUT （PB12 在 Black Pill 上控制板载 LED；在 Blue Pill 上则为 PC13）

4. 编程

HAL 的文档在这里

程序很简单，在 USER CODE 3 那里添加两行程序

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */
 
 

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_12);
    HAL_Delay(500);

  }
  /* USER CODE END 3 */
}