结构

setup()

程序开始时调用该函数，使用它初始化变量，引脚状态，调用库等。每当Arduino通电或复位会运行仅一次。

loop()

创建一个setup()函数初始化后，loop()函数中的程序会循环运行，该函数会主动控制Arduino开发板,Arduino根据程序做出相应的反应。

数字I/O

digitalRead()

读取数字引脚的HIGH(高电平)或LOW(低电平)

digitalRead(pin)  

pin:要读取的引脚号  

返回值是HIGH或者LOW

digitalWrite()

用来设置数字端口的状态是高电平HIGH还是低电平LOW

digitalWrite(pin,value)

pin:引脚号  

value:HIGH或LOW

pinMode()

用来定义数字端口的模式输出OUTPUT还是输入INPUT，

当引脚设置输入时（INPUT）：此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号

当引脚设置输出时（OUTPUT）:Arduino可以向其他电路元器件提供电流，比如LED,电机

从Arduino1.0.1可以开启引脚内部上拉电阻，如果引脚设置了INPUT模式，上拉电阻就会被禁用

pinMode(pin,mode)

pin:设置模式的引脚号

mode:INPUT,OUTPUT或INPUT_PULLUP

模拟量I/O

analogRead()

读取模拟端口数据的函数，

Arduino控制器有多个10位模数转换器，

读取到的数据范围是0到1023对应端口上的电压是0到5V 

analogRead(pin)

pin:被读取的模拟引脚号

analogWrite()

给端口写入一个模拟值，让端口输出不同的电压值，Arduino每次执行analogWrite()会给引脚固定频率的PWM信号。支持的引脚带是波浪线的3，5，6，9，10，11

analogWrite(pin,value)

pin:被读取的模拟引脚号

value:0到255之间的PWM频率值（对应0到5V电压），0对应off，255对应on

#define指令

#define ledPin 13  和  int ledPin 13 （把LED分配给13号引脚）的区别

#define 为宏定义 可以使用这个指令把一个值和一个名称关联起来，程序中出现这个名称的地方都将在编译前用那个值取代

#define这是预编译指令，在编译之前就被执行。这种方法虽然麻烦，但是不用耗费内存存储它们，由于Arduino本身内存很小，在程序太多内存不太足的情况下可以使用就是一个好的方法。而int会占用内存存储空间。