环境：ubuntu20.04
1.源码下载：
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
2.安装工具链：
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
3.安装依赖和子包依赖：
cd PX4-Autopilot
运行：
git submodule update --init --recursive
bash /home/wilson/Desktop/ubuntu_sim_nuttx.sh
(解决NuttX 配置找不到的问题)
4.编译：
cd PX4-Autopilot
make px4_fmu-v3_default
FMU与开源硬件的对应关系
编译成功：
编译仿真环境并测试：
make px4_sitl jmavsim
环境：ubuntu20.04 1.源码下载： git clone https://github.com/PX4...
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本文标题：Pixhawk--固件二次开发
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/qasdirtx.html
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