1.装配好
2.打开插件,添加link分组,同一组的link被作为同一个mesh文件。有父子关系的link被附加一个joint连接。设置好对应属性
一般都是进行“点”绘制。
4.修改坐标轴、 右键坐标轴,编辑特征,选坐标原点、轴向即可。
urdf2webots 包如果用的urdf是 sw2urdf得到的,可能需要手动修改mesh文件路径,否则可能提示找不到路径,但是明明有
1.装配好
2.打开插件,添加link分组,同一组的link被作为同一个mesh文件。有父子关系的link被附加一个joint连接。设置好对应属性
urdf2webots 包如果用的urdf是 sw2urdf得到的,可能需要手动修改mesh文件路径,否则可能提示找不到路径,但是明明有
本文标题:sw2urdf
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