1.装配好
2.打开插件，添加link分组，同一组的link被作为同一个mesh文件。有父子关系的link被附加一个joint连接。设置好对应属性
或编辑自动生成的参考线进行修改
一般都是进行“点”绘制。4.修改坐标轴、
右键坐标轴，编辑特征，选坐标原点、轴向即可。
urdf2webots 包如果用的urdf是 sw2urdf得到的，可能需要手动修改mesh文件路径，否则可能提示找不到路径，但是明明有
1.装配好
2.打开插件，添加link分组，同一组的link被作为同一个mesh文件。有父子关系的link被附加一个joint连接。设置好对应属性
或编辑自动生成的参考线进行修改
一般都是进行“点”绘制。
右键坐标轴，编辑特征，选坐标原点、轴向即可。
urdf2webots 包如果用的urdf是 sw2urdf得到的，可能需要手动修改mesh文件路径，否则可能提示找不到路径，但是明明有
1.装配好2.打开插件，添加link分组，同一组的link被作为同一个mesh文件。有父子关系的link被附加一个...
最近阅读王阳明的《传习录》的时候，讲到关于孔子删减《诗经》的讨论，王的学生徐爱问：“为何《诗经》中会有《卫风》《郑...
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）本...
本文标题：sw2urdf
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