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kinect驱动安装

kinect驱动安装

作者: 一如百象 | 来源:发表于2019-02-24 17:33 被阅读0次

安装环境:
ubuntu16.04
Ros kinetic

安装libfreenect2

1.下载libfreenect2,并转到libfreenect下

$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
$ cd libfreenect2

2.安装

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
sudo apt-get install libglfw3-devlibopenni2-dev
cd ..
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install
sudo cp../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

测试

$ ./bin/Protonect

iai_kinect2安裝

1.下载iai_kinect2包

$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git

2.安装iai_kinect2依赖

$ cd iai_kinect2
$ rosdep install -r --from-paths . 

3.编译

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"

4.测试运行

 $ roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

新开一个新的終端,观察接收到的图像:

 $ rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer

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