2015-08-25-OpenCV for Matlab Use

1. 究竟是先返回行数（号）还是列数（号）在 MATLAB 里非常明显，一般用类似于 size(img) 这样的命令，返回的顺序依次是 [rows, cols, tubs]，也就是行数、列数，如果是 3 维张量的话还有 tube 数，非常的统一。但在 OpenCV 里，似乎不同函数返回的顺序并不一样，这一小节的目的就是捋清楚那些是先返回行数（号）后返回列数（号），哪些又正好相反。

1.1 minMaxLoc 函数

minMaxLoc 函数可以返回一个矩阵的最小值、最大值、最小值的坐标，最大值的坐标。但这个返回的坐标却是先列号，后行号，（列号，行号）。实验结果如下所示：

    cv::Mat haha(3,3,CV_8UC1);
    haha.setTo(1);
    haha.at<uchar>(0,1) = 2;
    haha.at<uchar>(1,2) = 0;
    double minVal, maxVal;
    cv::Point minPoint, maxPoint;
    cv::minMaxLoc(haha, &minVal, &maxVal, &minPoint, &maxPoint);
    std::cout<<"minVal = "<<minVal<<std::endl;
    std::cout<<"maxVal = "<<maxVal<<std::endl;
    std::cout<<"minPoint = "<<minPoint<<std::endl;
    std::cout<<"maxPoint = "<<maxPoint<<std::endl;
    // minVal = 0
    // maxVal = 2
    // minPoint = [2, 1]
    // maxPoint = [1, 0]

1.2 size 函数

size 函数可以返回一个矩阵的尺寸，返回结果是 cv::Size 类型，但这个返回的坐标却是先列数，后行数，所幸该类型有 height 和 width 两个属性分别对应行数和列数。需要注意的是，不要看到 size 返回的结果就默认跟 MATLAB 一样，导致搞错行数列数，引发后续一系列出错。实验结果如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
 
int main(int argc, char **argv)
{    
    cv::Mat_<double> haha = cv::Mat::zeros(4,5,CV_64F);
    std::cout<<"haha = "<<std::endl<<haha<<std::endl;
    cv::Size hahaSize = haha.size();
    std::cout<<"hahaSize = "<<hahaSize<<std::endl;
    std::cout<<"hahaSize.height = "<<hahaSize.height<<std::endl;
    std::cout<<"hahaSize.width = "<<hahaSize.width<<std::endl;
    std::system("PAUSE");
    return 0;
}

2. 逻辑运算符号辨析

2.1 与运算和或运算

对 cv::Mat_<uchar> 类型做与或运算好像是用 & 和 |，而非 C++ 里对单个元素的 && 和 || 。

2.2 非运算

OpenCV 里对 cv::Mat_<uchar> 类型的矩阵取反用的是 ~，跟 MATLAB 一样，而非是 C++ 里面的 !。

初写于2015-08-25，未完待续。
首发于 Yimian Dai's Homepage，转载请注明出处。

参考文献