20. Valid Parentheses

唯一区别就是输入的bracket不局限于那三种 "{" "[" "("
所以给了两个辅助方法，一个是iSOPen(char)用来判断是不是前括号，另一个是 findClosed(char)用来找出前括号所对应的后括号

public class Solution {
    public boolean isValid(String s) {
        Stack<Character> stack=new Stack<>();
        for(Character c:s.toCharArray()){
            if(c=='('){
                stack.push(')');
            }else if(c=='['){
                stack.push(']');
            }else if(c=='{'){
                stack.push('}');
            }else if(stack.isEmpty()||stack.pop()!=c){
                return false;
            }
        }
        return stack.isEmpty();
    }
}