后续NMEA解析请见： Android解析NMEA

1，GPS整体架构介绍

框架图

1，HAL层从驱动读取数据，JNI层会向HAL层注册回调，HAL层获取数据后将数据传给JNI层

2，JNI层会获取GnssLocationProvider.java中的方法，在获得HAL层数据后，在c++代码中调用java方法，将数据传到framework/service中

3，LocationManagerService作为系统服务,创建了GnssLocationProvider，所以GnssLocationProvider获取的数据也就给到了LocationManagerService。根据回调注册的不同，最终数据会通过LocationManagerService或GnssStatusListenerHelper调用之前注册到LocationManagerService中的回调函数

4，LocationManager作为android SDK，负责连接app和LocationManagerService，通过binder与LocationManagerService通信。但LocationManager本身也是也被发布成了系统服务：

@SystemService(Context.LOCATION_SERVICE)

public class LocationManager {

带有@SystemService注释的类，会调用publishBinderService将自己注册到ServiceManager中，我们可以在app中通过

lm = (LocationManager) mContext.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

来获取LocationManager 服务。

2，NMEA协议数据的回调

//GPS状态回调注册

LocationManager .addGpsStatusListener(GpsStatus.Listener listener); 

//导航信息回调注册

LocationManager.requestLocationUpdates(String provider, long minTime, float minDistance, LocationListener listener)