NVIC 和 USART

STM32 系统中，中断优先级分为抢占优先级（Group Priority）和响应优先级（Subpriority）。抢占优先级不同时，高的可以打断低的；抢占优先级相同，响应优先级不同时，不可打断；若两优先级均相同，已先响应到达时间早的中断。

抢占优先级和响应优先级通过 NVIC_PriorityGroupConfig 函数进行设置，本质上是对 SCB_AIRCR 寄存器中的 PRIGROUP 字段进行设置。

PRIGROUP

而具体的每种向量的中断优先级，以及某些系统错误的中断优先级，可以在 NVIC->IPR 寄存器和 SCB->PRI_N 寄存器中设置。

下图是 STM32 中各个中断的具体信息。

向量中断表

通过 NVIC_InitTypeDef 类和 NVIC_Init（） 函数，可以对每个中断的优先级及使能等信息进行设置，下图为对 USART 中断进行设置。

中断设置

NVIC_Init（）函数，本质上是对 NVIC->ICER、NVIC->ISER 和 NVIC->IPR 寄存器进行设置，其中 ICER 和 ISER 共同控制使能或失能中断，当 ISER 置 1 时，ICER 对应位会置 0，反之同理。NVIC 寄存器如下图所示。

NVIC

USART 中断同样有多种中断组成，如下图所示。

USART中断

通过 USART_ITConfig（）函数对 USART 中不同中断使能，本质上是对 USART 的 CR1、CR2、CR3 寄存器进行配置。

以接收中断 RXNEIE 为例：

1. 首先，通过 USART_ITConfig（）函数将 USART->CR1 中的 RXNEIE 位置 1，允许产生中断。
2. 当 USART->DR 寄存器接收到数据时，USART->SR 寄存器中 RXNE 位被硬件置 1，产生中断。
3. 进入中断处理程序，读出数据，自动或手动清理标志位。

另外，通过 USART_InitTypeDef类、USART_ClockInitTypeDef类、USART_Init（）等函数能够对基本的 USART 串口参数进行配置，本质好像同样是对 USART 的 CR1、CR2、CR3、BRR 等寄存器进行设置，以后有时间试更多的东西再说。