单片机通常是已知按键不按时IO口的电平（如高电平），当IO口电平发生改变时（如低电平），则开启定时器进行延时，延时20ms后再次读取IO口的电平，若仍为低电平，则说明有按键按下；若为高电平，则说明是按键抖动，没有按键按下。
通过读取相邻2个时钟周期内IO口的电平值并进行比较，若电平值发生改变（此代码中是判断电平从0变为1），则计数器清零，若持续20ms后电平值没有发生改变，则读取按键的键值，同时将这一键值存储起来，当下一个20ms后再次读取键值，将2次键值进行比较，若键值发生改变，则说明按键有动作（要么按下，要么松手）。此代码中是判断键值从0变为1，即松手检测。
假设采集时钟的周期小于20ms，那么，采集时钟就有可能两次采到按键断开时的不确定的值，就没有办法避免采用CDC电路所想避免的问题。所以采集时钟的周期必须要大于20ms。假设采集时钟的周期大于120ms的话，就有可能采不到按键的闭合信号，所以采集时钟的周期必须小于120ms。我们在这里选用周期为25ms的采集时钟（频率为40Hz）
来源：
http://blog.csdn.net/a8039974/article/details/26928251
http://blog.sina.com.cn/s/blog_72c14a3d010150m4.html
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