单词	含义
AC	交流电
DC	直流电
analog	模拟的
flame	火焰
sensor	传感器

一.交流电与直流电

1.什么是交流电（AC）？

• 交流电是指电流大小和方向随时间作周期性变化的电流
• 特点：方向是会随着时间发生改变
• 作用：交流是远距离输电的主要手段
• 由英国物理学家法拉第发现 法拉第

2.什么是直流电（DC）？

• 直流电，又称“恒流电”，恒定电流是直流电的一种，是大小和方向都不变的直流电
• 特点：方向是不会随着时间发生改变
• 作用：直流电主要应用于各种电子仪器，例如：电子表，手机，电脑等
• 由美国发明大王爱迪生发现 爱迪生

二.火焰传感器

1.什么是火焰传感器？

远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。 火焰传感器

2.火焰传感器的作用

在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。

3.探测范围

远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。打火机探测火焰距离为50厘米左右火焰越大，测试距离越远。

4.火焰传感器的特点

远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

三.制作火焰报警器

1.作品说明：

通过火焰传感器感知周围环境是否存在明火,控制蜂鸣器和LED灯进行报警提示

2.准备器材

名称	实物图	数量
主控板		1
面包板		1
火焰传感器		1
无源蜂鸣器		1
LED灯		1
1K欧姆电阻		1
导线		若干

3.画电路连接图 电路连接图

fritzing中无火焰传感器的库，需要自己动手添加，我们这里用倾斜开关代替一下

4.实物连接图

实物连接图

5.程序设计

（模块代码） 模块代码设计

（英文代码）

volatile int light;

void setup(){
  light = 50;
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop(){
  light = analogRead(A0);
  if (light > 50) {
    digitalWrite(2,LOW);

  } else if (light < 50) {
    digitalWrite(2,HIGH);
    tone(7,988,500);
    delay(500);
    digitalWrite(2,LOW);
    tone(7,698,500);
    delay(500);
  }

}