鲁桓公薨后，他13岁的儿子继位，文姜掌握了鲁国的话语权，鲁国沦为齐国的小弟，纪国失去了保护伞被齐国吞并。
齐襄公的另一个妹妹是卫惠公的生母，卫惠公在卫国不得人心被赶了出来，齐襄公派兵攻打卫国。几年后反对卫惠公的势力被齐襄公歼灭，卫惠公再次回到卫国成为国君。至此东方三小强鲁、郑、卫都成了齐的小弟要看齐襄公的脸色行事。
树大招风，齐国逐渐成为其他大国的对立面，而齐国的国力也在频繁的征伐中受到的消耗。
齐襄公有个堂哥公孙无知，当年齐僖公在位的时候对公孙无知就非常喜欢，给齐襄公什么待遇就给公子吾知什么待遇。这让齐襄公很不爽，等齐襄公继位时虽然不再对公孙吾知进行封赏，但之前他爹给这位堂哥的那些封赏已经让他在齐国有了不小的势力。
因此齐襄公派了两个大夫去公孙无知的封地监视他，并承诺第二年会派人替二人回来。可是齐襄公却食言了，两位大夫打申请想回国却被齐襄公驳回了。这么一来这两位大夫反水投了公孙无知，其中一位大夫的妹妹正好是齐襄公不受宠的一位夫人，这位夫人摇身一变成了齐襄公身边的间谍。
某天齐襄公外出打猎伤了脚，吾知得到消息便带人逼宫，杀死了齐襄公。
在最后关头保护在齐襄公身边的是一群宦官，他们的首领是侍人费。齐襄公打猎时不仅伤了脚还丢了鞋，而侍人费因为没能找到那支鞋被齐襄公狠狠地鞭打了一番，从齐襄公的居所出来时侍人费迎面遇到了公孙无知带来逼宫的人。费把自己受伤的背部展示给对方看，并稳住对方让他们不要轻举妄动，自己作为内应先进去找到齐襄公方便他们动手。
公孙无知的人听信了侍者费的话没有立刻杀进去，而侍者费回到齐襄公的居所后立刻把当时的情况告知齐襄公并组织宦官抵抗，寡不敌众的宦官全部战死，齐襄公也被杀害了。
关于齐襄公的死还有这样一个说法，他打猎时遇到的野猪是公子彭生的化身。当年公子彭生接受齐襄公的命令勒死了醉酒的鲁桓公，随后却被齐襄公当做弃子杀掉了，于是他来找齐襄公复仇。
先是变成野猪伤了齐襄公，随后当公孙无知带人逼宫之时，它又变成了齐襄公丢失的那只鞋，为公孙无知指出了齐襄公的藏身之所
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