最短路径：http://baike.baidu.com/view/349189.htm
Dijkstra算法：http://baike.baidu.com/view/7839.htm
A*算法：http://baike.baidu.com/view/7850.htm
SPFA算法：http://baike.baidu.com/view/682464.html
Bellman-Ford算法：http://baike.baidu.com/view/1481053.htm
floyd-warshall算法：http://baike.baidu.com/view/2749461.htm
Dijkstra算法：http://baike.baidu.com/view/7839.htm
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