一、图像载入：imread（）函数

  Mat imread (const strings & filename, int flags=1)

(1)对于第一个参数，输入需载入图片的路径及文件名：
cv::Mat image;
image = cv::imread ("路径/图像名"); //cv::imread函数读取指定路径下的图像
(2)对于第二个参数，不输入时默认为1
flags=1时载入三通道的彩色图形；
flags=0时图像转换成灰度图像再返回；
flags=2时若载入图像深度为16位或32位，返回对应深度图像，否则转换为八位图像再返回

二、图像显示：imshow（）函数

  void imshow(const string & winname, InputArray mat);

(1)第一个参数：窗口名称。
(2)第二个参数：Inputarray类型的mat，即需要显示的图像（一中的image）。

三、创建窗口：nameWindow（）函数

  void nameWindow(const string & winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE)

(1)第一个参数：创建的窗口名称。
(2)第二个参数：WINDOW_NORMAL——用户可以改变窗口大小，WINDOW_AUTOSIZE，WINDOW_OPENGL——窗口创建时支持OpenGL
此函数可以创建可以作为图像和进度条的容器窗口。
使用方法：

nameWindow("原图画");
imshow("原图画"，image);

四、输出图像到文件：imwrite（）函数

bool imwirte(const string & filename, InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>());

(1)第一个参数：文件名，如“image.jpg”
(2)第二个参数：Inputarray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据。
(3)第三个参数：const vector<int>&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，由于有默认值，所以一般情况下不需要填写。

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常用数据结构：

一、点的表示：Point类

表示了图像坐标x，y
使用方法

Point point；
point. x = 10;
point. y = 8;

二、颜色表示：Scalar类

表示具有4个元素的数组，常用于传递像素值，如RGB颜色。

三、尺寸的表示：Size类

是个模板类

Size(5,5);//构造出的Size宽度高度都为5。

四、矩阵的表示：Rect类

Rect类的成员变量有x，y，height，width，分别为左上角点的坐标个矩阵的高和宽。

五、颜色转换：cvtColor()函数