思路决定出路

最近经历很多事，多年的从业经验告诉我，技术工作，思路很重要，很大程度上，思路决定出路。

身边的事情太小，没什么影响力。聊一聊科技圈最火的一件事——自动驾驶。自动驾驶关系到很多行业，也涉及到很多具体技术，导航是其中最关键的技术之一。

两家大厂围绕自动驾驶，选择了不同的路线。一厂在导航行业内具有压倒性优势，起步很早，技术优势明显，用户众多，据统计日活跃用户上亿，常用户达到七亿以上。此外，一厂还背靠国内知名大厂，财力雄厚，研发实力超群。更重要的一点，一厂和很多车厂建立有良好的合作关系，相当多的车辆，车机出厂默认导航软件就是一厂的产品。一厂坐拥先发优势，用户体量大，合作伙伴众多，生态良好，称得上是坐拥天时地利人和。有人说，条条大路通罗马，一厂几乎是就在罗马出生。面对自动驾驶赛道，一厂选择高精地图的思路。所谓高精地图，就是通过激光扫描、自动化数据采集形成厘米级的地图，地图能够反应出道路上每个细节，包括指示牌、行车线、隔离带等等，甚至是每一处坑坑洼洼。高精地图植入导航软件，一厂再配套对应的算法，从而实现自动驾驶。

一厂的投入非常巨大，可是多年之后，率先实现无人驾驶的却是二厂。相较于一厂，二厂在导航方面有很多劣势。起步晚，用户少，虽然也背靠大树，但是大树的重点不是导航，甚至都没有什么生态，很少有车辆出厂默认安装二厂的导航软件。

全面处于下风的二厂，能够率先推出无人驾驶汽车，在我看来，关键是思路。二厂的思路与一厂截然不同，甚至是相反。二厂没有把重心放到高精地图上来，而是转移到场景分割。如此一来，二厂完美地解决了两个问题。一是实时性问题，高精地图的精度再高，也只是某个时间点的状态，而道路信息每天都在变化，再大的投入也无法保障实时性的问题，高精地图难免与现场有出入。场景分割就可以很好的解决实时性问题，通过传统地图计算线路，再通过车载传感器实时获取路况，分割成一个个小的场景，从而支撑车辆做出判断。二是算力问题。高精地图最大的优势是精度高，另一面的缺陷也显而易见，那就是数据量巨大，对车机或者手机算力要求过高，不利于推广。场景分割通过传感器获取之后，分割成一个个小场景，等于是把计算任务做了稀释，相当于用空间换取了时间，只有车辆经过的地点才进行计算，大大降低算力需求，提高实时性。

对比两个厂的研发过程和效果，可以看出影响结果的关键在思路。论地位财力技术能力，一厂远胜二厂，却因为思路不对，导致无人驾驶技术全面落后。二厂能够瞄准实际问题，找准思路，最终实现成功逆袭。

方向不对，越努力，错的越离谱，但愿我能找到正确的方向。