1、背景
同事老王推荐看了ARKit 4中LiDAR带来的炫丽效果~
心生好奇，便想了解~
2、什么是ARKit
增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），
是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
简单说就是利用相机捕捉到的现实世界的图像，并在图像中显示一个或者多个虚拟的3D模型。
这一过程可以分为两个步骤：
一：相机捕捉现实世界图像
由ARKit来实现
二：在图像中显示虚拟3D模型
由SceneKit来实现
3、ARKit应用场景
3.1 测距
原理获取3D坐标2个点，
距离计算公式
sqrt((distanceX * distanceX)+(distanceY * distanceY)+(distanceZ * distanceZ))
3.2 3D扫描
使用ARKit 4.0中 LiDAR功能
硬件支持的设备：
iPhone 12 Pro,
iPhone 12 Pro Max,
iPad Pro
视频地址
3.3 虚实遮挡
使用ARKit 4.0中 LiDAR功能
硬件支持的设备：
iPhone 12 Pro,
iPhone 12 Pro Max,
iPad Pro
视频地址
3.4 人物识别
iPhoneX 及以上设备即可支持
ARKit框架工作流程：
1.ARSCNView加载场景SCNScene
2.SCNScene启动相机ARCamera开始捕捉场景
3.捕捉场景后ARSCNView开始将场景数据交给Session
4.Session通过管理ARSessionConfiguration实现场景的追踪并且返回一个ARFrame
5.给ARSCNView的scene添加一个子节点（3D物体模型）
4、代码 实现了3点功能
1、在实景中新增3D模型
2、在实景中捕捉平地，并在平地新增模型
3、人脸识别
5、代码解析
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *scnView;
@property(nonatomic,strong)ARSession *session;
@property(nonatomic,strong)ARConfiguration *config;
-(ARSCNView *)scnView{
if (!_scnView) {
_scnView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
_scnView.delegate = self;
}
return _scnView;
}
-(ARSession *)session{
if (!_session) {
_session = [[ARSession alloc] init];
}
return _session;
}
-(ARWorldTrackingConfiguration *)config{
if (!_config) {
_config = [[ARWorldTrackingConfiguration alloc] init];
//2.设置追踪方向（追踪平面，捕捉平面）
_config.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
//3.自适应灯光
_config.lightEstimationEnabled = YES;
}
return _config;
}
5.1ARSCNView
ARSCNView主要功能
利用SCNScene里面的相机ARCamera开始捕捉场景，
捕捉场景后ARSCNView开始将场景数据交给Session
5.2ARSession主要功能
主要起到一个桥梁沟通的作用
通过管理5.3ARConfiguration实现场景的追踪并且返回一个ARFrame，
再给ARSCNView添加子节点（3D物体模型）
5.3ARConfiguration
ARConfiguration是一个抽象的类，用于配置ARSession的配置，主要是关于相机的功能配置。实现这个抽象类的子类有：
**1.ARWorldTrackingConfiguration**
提供高质量的AR体验，使用后置摄像头精确跟踪设备的位置和方向，并允许平面检测，命中测试，基于环境的照明以及图像和目标检测。
在空间之间创建和维护这种对应关系需要跟踪设备的运动。所述类跟踪设备的具有六个自由度（6DOF）移动：即，三个旋转轴（滚动，俯仰和偏转），三个平移轴（运动中的x，y和z）
**2.AROrientationTrackingConfiguration**
提供使用后置摄像头的基本AR体验，并仅跟踪设备的方向。
在空间之间创建和维护这种对应关系需要跟踪设备的运动。所述类跟踪与三个自由度（3DOF）设备的运动：即，三个旋转轴（滚动，俯仰和偏转）。
**3.ARImageTrackingConfiguration**
提供基本的AR体验，使用后置摄像头并跟踪可见图像，无论用户的环境如何。
**4.ARFaceTrackingConfiguration**
提供使用前置摄像头的AR体验，并跟踪用户脸部的移动和表情。
**5.ARObjectScanningConfiguration**
提供使用后置摄像头收集现实空间数据，创建参考对象以便在其他AR体验中进行检测（把现实世界的物体解析成3D模型）
5.4 ARFrame
主要是追踪相机当前的状态，这个状态不仅仅只是位置，还有图像帧及时间等参数
5.5人脸识别主要代码
原理：
1、config设置为跟踪用户脸部的移动和表情。
2、再根据ARSCNViewDelegate回调事件获取到ARFaceAnchor的具体数据，
NSDictionary *blendShips = faceAnchor.blendShapes;
如上可以获取具体位置的值，所以可以判断某些部分的 变动情况。
-(ARFaceTrackingConfiguration *)config{
if (!_config) {
_config = [MTARKitHelper createFaceTrackingConfig];
//自适应灯光
_config.lightEstimationEnabled = YES;
}
return _config;
}
#pragma mark - ARSCNViewDelegate
- (void)renderer:(id<SCNSceneRenderer>)renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor {
if (!anchor || ![anchor isKindOfClass:[ARFaceAnchor class]]) return;
ARFaceAnchor *faceAnchor = (ARFaceAnchor *)anchor;
BOOL isDetected = NO;
switch (self.faceDetectionType) {
case MTFaceDetectionTypeOpenMouth:
isDetected = [MTFaceDetectionHelper isOpenMouthWithFaceAnchor:faceAnchor];
break;
default:
break;
}
}
//张嘴 判断
+(BOOL)isOpenMouthWithFaceAnchor:(ARAnchor *)anchor{
if (!anchor || ![anchor isKindOfClass:[ARFaceAnchor class]]) return NO;
ARFaceAnchor *faceAnchor = (ARFaceAnchor *)anchor;
CGFloat value = [self getFaceDetectionValueFromFaceAnchor:faceAnchor forShapeLocationKey:ARBlendShapeLocationJawOpen];
// ARBlendShapeLocationMouthFunnel 稍张嘴并双唇张开
// ARBlendShapeLocationJawOpen 张嘴时下巴向下
NSLog(@"jawOpen = %f", value);
CGFloat defaultValue = 0.3;
if (value > defaultValue) {
NSLog(@"检测到张嘴");
return YES;
}
return NO;
}
+(CGFloat)getFaceDetectionValueFromFaceAnchor:(ARFaceAnchor *)faceAnchor forShapeLocationKey:(NSString *)shapeLocation{
NSDictionary *blendShips = faceAnchor.blendShapes;
return [blendShips[shapeLocation] floatValue];
}
6、总结：
为期3天的学习，时间较短，认识有限。
由于LiDAR的使用，需要相应的硬件，
因此最好奇的功能点：
1、3D建模
2、虚实遮挡
此次并未实现，以后如果有机会再实现下效果。
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