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ros下好用的调试技巧

ros下好用的调试技巧

作者: Allen的光影天地 | 来源:发表于2019-04-02 19:40 被阅读0次
    1. rqt_console
    • 系统出现异常时的调试工具
    • 查看 warnings 和 errors
    1. rqt_graph
    • 有助于理解 ros package ,梳理各节点之间的关系
    • 怀疑系统连接有问题时,查看各个节点和主题
    1. rqt_plot
    • 查看参数 将一些参数,尤其是动态参数以曲线图的形式绘制出来

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