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《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》

《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》

作者: 似奔跑的野马 | 来源:发表于2018-03-13 10:24 被阅读0次

    显存

    VRAM (显示随机存储器)

    法向量:在曲面上某个点处垂直于曲面的向量。(单位向量)

    两个向量的内积也称向量的点积或者标量积。

    点积的正负号说明两个向量指向同一个方向的接近程度。[图片上传失败...(image-7f1698-1520907826303)]

    1.4向量空间

    线性方程组

    增广矩阵

    逆矩阵 (方阵)

    没有逆矩阵的矩阵叫做奇异矩阵。如,任何有一行或一列为0的矩阵。

    特征值 和特征向量 (可逆方阵)

    对称矩阵

    对角矩阵(只有主对角线上含有非零元素的矩阵)

    一个矩阵的元素关于主对角线对称。

    单位矩阵经过初等变换得到的n x n 矩阵E被称为初等矩阵。

    4.1线性变换

    多个线性变换可以合并起来用一个矩阵和平移向量表示。

    正交矩阵的逆矩阵等于它的转置矩阵。

    偏手性

    旋转变换

    坐标w的几何意义

    切向量 法向量

    法向量正确旋转的选择矩阵应为旋转矩阵的逆矩阵的转置矩阵,必须如此转换的向量称为共变向量。

    4.6四元素

    表示旋转的数学方法。

    • 所需空间比矩阵少
    • 合并四元数所需代数操作少
    • 对四元数插值更容易,产生更连续的动画。

    四元数
    核心

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