前言
因公司业务需要，需要做大量的C++代码迁移到Android方面的工作，这是一个费时费力的过程，因为迁移过程中会遇到各种各样的问题，小到.h头文件找不到，大到一个运行不正常。
这是我在简书上的第一篇文章，就以迁移libusb到Android开发板为例，整理出本人遇到的问题及解决方法，希望对有需要的朋友有所帮助：
使用环境
环境：Ubuntu 14.04 ，tiny4412（Android开发板）
工具：NDK，CatkinMake
编译包：libusb1.0，libusb0.12
既然要编译libusb，就要了解它，目前为止，libusb库大版本分为1.0.X, 0.XX,且两个大版本库中方法差别挺大。
libusb1.X与libusb0.X版本语法比较
libusb1.0.x主要语法，太多了，截取了部分
图1 libusb1.0XX版本部分语法截图
libusb-0.XX版本
图2 libusb0.XX版本部分语法截图
查看.so库中包含语法可在linux系统下通过 nm命令，例：$ nm libusb.so
编译libusb1.X，libusb0.x
libusb1.X
源码下载：https://github.com/libusb/libusb.git
上边作者介绍有编译方法，这里引用了也提及下，尊重原著，感谢开源奉献；
考虑到部分人可能未使用过ndk，这里也简单介绍下编译方法，及如何编译出动态库.so，静态库.a
注：大牛，使用过的朋友可忽略这部分，请轻喷。
编译：进入jni目录下，通过ndk-build命令编译
库：默认编译为动态库.so，如需编译静态库，将libusb.mk最后一行
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)改为：include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)
编译运行即可。
libusb0.X
下载libusb-0.1.12软件包：http://sourceforge.net/projects/libusb/files/
解压开，执行
<pre>
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/ubuntu/Downloads/install
make
make install
</pre>
注：host为使用的编译链，prefix为编译出的文件路径
连接libusb库
在CmakeLists通过link_libraries，target_link_libraries引入.so、.a库
通过include_directories引入.h头文件
例：
.h头文件
set(libusb_INCLUDE_DIRS "/opt/include/mylibusb")
include_directories(${libusb_INCLUDE_DIRS})
.so 、.a库
set(libusb_LIBRARIES "/opt/lib/libusb-0.1.so")
target_link_libraries(xxx ${libusb_LIBRARIES})
link_libraries(${libusb_LIBRARIES})
遇到的问题：
<pre>
1.error: undefined reference to 'libusb_bulk_transfer'
原因：缺少或找不到libusb包，编译中存在使用该包的依赖；
解决方法将libusb包编译成arm的添加进去
</pre>
<pre>
2.No rule to make target `/opt/lib/libusb-0.1.so'
原因：MakeFile文件中没有对应的关联映射
解决方法：检查是否路径引用有问题，多数是语法（Cmake）问题。
</pre>
<pre>
3.can't find -lusb
原因：找不到libusb.so包
解决方法：查看引用路径时候有问题，确保libusb正确引用。
</pre>
总结
总体来说，该篇定位为libusb迁移入门引导篇更为合适，权且抛砖引玉，希望对大家有所帮助。
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