HDFS,全称Hadoop Distributed File System,意思是分布式文件系统。Hadoop分布式文件系统是指被设计成适合运行在通用硬件(commodity hardware)上的分布式文件系统。
大数据处理的主要应用场景包括数据分析、数据挖掘与机器学习。
数据分析主要使用 Hive、Spark SQL 等 SQL 引擎完成；数据挖掘与机器学习则有专门的机器学习框架 TensorFlow、Mahout 以及 MLlib 等，内置了主要的机器学习和数据挖掘算法。
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而 Hive 可以在 Hadoop 上进行 SQL 操作，实现数据统计与分析。我们可以把运行日志、应用采集数据、数据库数据放到一起进行计算分析，获得以前无法得到的数据结果，企业的数据仓库也随之呈指数级膨胀。
在整个大数据体系里面，最宝贵、最难以代替的资产就是数据，大数据所有的一切都要围绕数据展开。
HDFS 是如何实现大数据高速、可靠的存储和访问的:
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DataNode
负责文件数据的存储和读写操作，HDFS 将文件数据分割成若干数据块（Block），每个 DataNode 存储一部分数据块，这样文件就分布存储在整个 HDFS 服务器集群中。应用程序客户端（Client）可以并行对这些数据块进行访问，从而使得 HDFS 可以在服务器集群规模上实现数据并行访问，极大地提高了访问速度。
NameNode
负责整个分布式文件系统的元数据（MetaData）管理，也就是文件路径名、数据块的 ID 以及存储位置等信息，相当于操作系统中文件分配表（FAT）的角色。HDFS 为了保证数据的高可用，会将一个数据块复制为多份（缺省情况为 3 份），并将多份相同的数据块存储在不同的服务器上，甚至不同的机架上。这样当有磁盘损坏，或者某个 DataNode 服务器宕机，甚至某个交换机宕机，导致其存储的数据块不能访问的时候，客户端会查找其备份的数据块进行访问。
示例
下面这张图是数据块多份复制存储的示意，图中对于文件 /users/sameerp/data/part-0，其复制备份数设置为 2，存储的 BlockID 分别为 1、3。Block1 的两个备份存储在 DataNode0 和 DataNode2 两个服务器上，Block3 的两个备份存储 DataNode4 和 DataNode6 两个服务器上，上述任何一台服务器宕机后，每个数据块都至少还有一个备份存在，不会影响对文件 /users/sameerp/data/part-0 的访问。
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HDFS 的高可用设计
- 数据存储故障容错
磁盘介质在存储过程中受环境或者老化影响，其存储的数据可能会出现错乱。HDFS 的应对措施是，对于存储在 DataNode 上的数据块，计算并存储校验和（CheckSum）。在读取数据的时候，重新计算读取出来的数据的校验和，如果校验不正确就抛出异常，应用程序捕获异常后就到其他 DataNode 上读取备份数据。 - 磁盘故障容错
如果 DataNode 监测到本机的某块磁盘损坏，就将该块磁盘上存储的所有 BlockID 报告给 NameNode，NameNode 检查这些数据块还在哪些 DataNode 上有备份，通知相应的 DataNode 服务器将对应的数据块复制到其他服务器上，以保证数据块的备份数满足要求。 - DataNode 故障容错
DataNode 会通过心跳和 NameNode 保持通信，如果 DataNode 超时未发送心跳，NameNode 就会认为这个 DataNode 已经宕机失效，立即查找这个 DataNode 上存储的数据块有哪些，以及这些数据块还存储在哪些服务器上，随后通知这些服务器再复制一份数据块到其他服务器上，保证 HDFS 存储的数据块备份数符合用户设置的数目，即使再出现服务器宕机，也不会丢失数据。
4.NameNode 故障容错
NameNode 是整个 HDFS 的核心，记录着 HDFS 文件分配表信息，所有的文件路径和数据块存储信息都保存在 NameNode，如果 NameNode 故障，整个 HDFS 系统集群都无法使用；如果 NameNode 上记录的数据丢失，整个集群所有 DataNode 存储的数据也就没用了。
所以，NameNode 高可用容错能力非常重要。NameNode 采用主从热备的方式提供高可用服务，请看下图。
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集群部署两台 NameNode 服务器，一台作为主服务器提供服务，一台作为从服务器进行热备，两台服务器通过 ZooKeeper 选举，主要是通过争夺 znode 锁资源，决定谁是主服务器。而 DataNode 则会向两个 NameNode 同时发送心跳数据，但是只有主 NameNode 才能向 DataNode 返回控制信息。
常运行期间，主从 NameNode 之间通过一个共享存储系统 shared edits 来同步文件系统的元数据信息。当主 NameNode 服务器宕机，从 NameNode 会通过 ZooKeeper 升级成为主服务器，并保证 HDFS 集群的元数据信息，也就是文件分配表信息完整一致。
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