Programmable Logic Controller 与个人计算机区分，是一种专用计算机。工业环境应用而生。20世纪60年代工业生产使用继电器控制。1968年美国通用汽车公司。
CPU+I/O，一般平均无故障时间三万-五万小时。

东南大学张志胜课程： 先修电路基础和软件基础
PLC基础知识
CPM1A
PC控制
OMRON编程：

PLC基础知识

开关逻辑控制
闭环控制更容易实现精确模拟量控制
数字智能控制

稳定性比单片机好，应用流水线，红绿灯，电梯，数控机床，
电路图标志： 熔断器电源处，联动，广式线圈开关，计时，三联，常开开关常闭开关，触点和开关差不多

PLC CPU 储存器 IO
循环扫描， IO滞后，输入点计数
最小io时间 输入 扫描时间（类似时间片轮转） 输出

梯形图 类似代码块？？？
软继电器，概念电流从左到右的
语句表：LD 取 OR 或 OUT 输出 操作码+操作数
逻辑功能图
布尔表达式
便携式CRT 梯形图转换语句

CPM1A

CPU 规格：
输入比输出点数多？？？64分成
A交流电 D直流电
CDR 继电器 有触点 寿命短 延迟长
CDT 晶体管 无触点 寿命长 延迟短 晶体管只能直流

IO：ED 输入
特殊单元
通信单元CompoBus SRT RS232c ----cif01 外设端口电平转换
内部继电器区，（IR）三位数表示通道号，
输入 000~009
输出010~019
内部辅助继电器200~231
暂存继电器（TR 语句编程用）TR0-TR7