程序的边界情况（有时候也叫退化情况），不是经常遇见。有些边界情况对结果影响不大，有些却能产生莫名其妙的结果。只要用的人多了，一般都能遇见。有些边界情况很常见。
sqrt：这是一个求二次根号的数学函数，要求输入是一个非负数。有些理论上看起来的非负数，有时候也会出错。
- 1 - cos(theta) * cos(theta)：这个式子用于已知cos(theta)，求sin(theta)的时候
- 1 - vec0 * vec1: vec0和vec1是两个单位向量，它俩的内积有可能大于1
- 线段L在一个方向上的投影，也是一条线段Pro（L）。Pro（L）的长度有可能大于L的长度
对于输入有要求的函数，最好检查一下输入的范围，避免输入越界。
精度溢出：求两个向量V0和V1的夹角 - V0 * V1/ （||V0|| * ||V1||）。这么写有可能产生精度溢出。可以先单位化向量再求角度。
数组std::vector访问元素时，最好用at，不要用[]。有时候数组越界访问，会产生莫名奇妙的结果。比如，访问的元素作为一个迭代方法的初值，那么，数组越界的时候，有时候迭代会收敛，有时候又不收敛。很难调试。一般情况at并不会产生性能下降。
没有什么情况是一定不会发生的，出错的情况都是作者没有想到的情况。所谓异常，都是意料之外的情况。避免盲目自信，可以有效减少边界情况出错的几率。
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