本文主要包含两个方面：【路由导航】和【路由传值】

路由传值

Flutter中管理多个页面时有两个核心概念和类：Route和Navigator。
一个route是一个屏幕或页面的抽象，Navigator是管理route的Widget。Navigator可以通过route入栈和出栈来实现页面之间的跳转。
路由一般分为静态路由(即命名路由)和动态路由。

静态路由(即命名路由)

静态路由在通过Navigator跳转之前，需要在MaterialApp组件内显式声明路由的名称，而一旦声明，路由的跳转方式就固定了。通过在MaterialApp内的routes属性进行显式声明路由的定义。

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      initialRoute: "/", // 默认加载的界面，这里为RootPage
      routes: { // 显式声明路由
       // "/":(context) => RootPage(),
        "/A":(context) => Apage(),
        "/B":(context) => Bpage(),
        "/C":(context) => Cpage(),
      },
      home: RootPage(),
    );
  }
}
注意：如果指定了home属性，routes表则不能再包含此属性。
如上代码中【home: RootPage()】  和 【"/":(context) => RootPage()】两则不能同时存在。

例如：RootPage跳转Apage即：RootPage —>Apage

Navigator.of(context).pushNamed("/A");

一般方法中带有Name多数是通过静态路由完成跳转的，如pushNamed、pushReplacementNamed、pushNamedAndRemoveUntil等。

动态路由

动态路由无需在MaterialApp内的routes中注册即可直接使用：RootPage —> Apage

 Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(
   builder: (context) => Apage(),
 ));

动态路由中，需要传入一个Route,这里使用的是MaterialPageRoute，它可以使用和平台风格一致的路由切换动画,在iOS上左右滑动切换，Android上会上下滑动切换。也可以使用CupertinoPageRoute实现全平台的左右滑动切换。
当然也可以自定义路由切换动画，使用PageRouteBuilder:使用FadeTransition
做一个渐入过渡动画。

Navigator.of(context).push(
  PageRouteBuilder(
    transitionDuration: Duration(milliseconds: 250), // //动画时间为0.25秒
    pageBuilder: (BuildContext context,Animation animation,
        Animation secondaryAnimation){
      return FadeTransition( //渐隐渐入过渡动画
        opacity: animation,
        child: Apage()
       );
     }
  )
);

到现在为止，可能对路由有了一定的认识，，下面就结合具体方法来详细说明。
在这之前有必要说明：
Navigator.of(context).push和Navigator.push两着并没有特别的区别，看源码也得知，后者其实就是调用了前者。
of：获取Navigator当前已经实例的状态。

pop

返回当前路由栈的上一个界面。
Navigator.pop(context);

push / pushNamed ：

见上，两者运行效果相同，只是调用不同，都是将一个page压入路由栈中。直白点就是push是把界面直接放入，pushNames是通过路由名的方式，通过router使界面进入对应的栈中。
结果：直接在原来的路由栈上添加一个新的 page。

pushReplacement / pushReplacementNamed / popAndPushNamed

替换路由，顾名思义替换当前的路由。
例如

Replacement.png

由图可知在BPage使用替换跳转到Cpage的时候，Bpage被Cpage替换了在堆栈中的位置而移除栈，CPage默认返回的是APage。

pushReplacement 使用的动态路由方式跳转：

Navigator.of(context).pushReplacement(MaterialPageRoute(
  builder: (context) => Cpage(),
));

pushReplacementNamed 使用的静态路由方式，

Navigator.of(context).pushReplacementNamed("/C");

两者运行效果相同。

popAndPushNamed：

Navigator.of(context).popAndPushNamed("/C");

其实和上面两个方法运行的结果也是一致，区别就是动画效果不一样：BPage —>CPage的时候，CPage会同时有pop的转场效果和从BPage页push的转场效果。简单来说就是CPage先pop到BPage，在push到CPage。（不知道是不是卡顿的原因，笔者看起来区别不大）

综上：3中方法结果一样，只是调用方式和过渡动画的区别，开发者自行选择。

pushAndRemoveUntil / pushNamedAndRemoveUntil

在使用上述方式跳转时，会按次序移除其他的路由，直到遇到被标记的路由（predicate函数返回了true）时停止。若 没有标记的路由，则移除全部。
当路由栈中存在重复的标记路由时，默认移除到最近的一个停止。

第一种

// 移除全部
Navigator.pushAndRemoveUntil(context,
                MaterialPageRoute(builder: (_) => CPage()), (Route router) => router == null);

或

// 移除全部
Navigator.of(context).pushNamedAndRemoveUntil("/C", (Route router) => router == null);

此时的路由栈示意图：

RemoveUntil_all.png

可知出了要push的CPage，当前路由栈中所有的路由都被移除，CPage变成根路由。

第二种：移除到RootPage停止

// "/"即为RootPage，标记后，移除到该路由停止移除
Navigator.pushAndRemoveUntil(context,
                MaterialPageRoute(builder: (_) => CPage()), ModalRoute.withName('/'))
或
Navigator.pushAndRemoveUntil(context,
                MaterialPageRoute(builder: (_) => CPage()), (Route router) => router.settings.name == "/");
// 只是写法不一样

或

Navigator.of(context).pushNamedAndRemoveUntil("/C", (Route router) => router.settings.name == "/");
或
Navigator.of(context).pushNamedAndRemoveUntil("/C", ModalRoute.withName("/"));

此时的路由栈示意图：

RemoveUntil_until.png

push到CPage的时候，移除到RootPage停止,CPage默认返回RootPage。

popUntil

返回到指定的标记路由，若标记的路由为null，则程序退出，慎用！！！
有时候我们需要根据业务需求判断：可能返回上一级路由，也可能返回上上级路由或是返回指定的路由等。这个时候就不能使用Replacement和RemoveUntil来替换、移除路由了。
例如：

until.png

Navigator.of(context).popUntil((route) => route.settings.name == "/");
或
Navigator.of(context).popUntil(ModalRoute.withName("/"));

再例如：

要实现上述功能，从CPage返回到APage，并且不在MaterialApp内的routes属性进行显式声明路由。因为笔者觉得一个应用程序的界面太多了，如果每个界面都要显示声明路由，实在是不优雅。
因为需要返回APage，还是需要标记路由，所有我们在之前跳转APage的时候设置RouteSettings，如下：

// 设置APage的RouteSettings
Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(
  settings: RouteSettings(name:"/A"),
  builder: (context) => APage(),
));

在CPage需要返回的时候，调用就行：

Navigator.of(context).popUntil(ModalRoute.withName("/A"));

这样代码看起来很优雅，不会冗余。
另：

// 返回根路由
Navigator.of(context).popUntil((route) => route.isFirst);

canPop

用来判断是否可以导航到新页面，返回的bool类型，一般是在设备带返回的物理按键时需要判断是否可以pop。

maybePop

可以理解为canPop的升级，maybePop会自动判断。如果当前的路由可以pop，则执行当前路由的pop操作，否则将不执行。

removeRoute/removeRouteBelow

删除路由，同时执行Route.dispose操作，无过渡动画，正在进行的手势也会被取消。

removeRoute

removeRoute.png

BPage被移除了当前的路由栈。
如果在当前页面调用removeRoute，则类似于调用pop方法，区别就是无过渡动画，所以removeRoute也可以用来返回上一页。

removeRouteBelow

移除指定路由底层的临近的一个路由，并且对应路由不存在的时候会报错。
同上。

综上：这个两个方法一般情况下很少用，而且必须要持有对应的要移除的路由。
一般用于立即关闭，如移除当前界面的弹出框等。

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路由传值

常见的路由传值分为两个方面：

• 向下级路由传值
• 返回上级路由时传值

要注意的是，我们一般说静态路由不能传值，并不是说一定不能用于传值，而是因为静态路由一般需要在MaterialApp内的routes属性进行显式声明，在这里使用构造函数传值无实际意义。
如：

 MaterialApp(
      initialRoute: "/", // 默认加载的界面，这里为RootPage
      routes: { // 显式声明路由
        "/":(context) => RootPage(),
        "/A":(context) => APage("title"),  // 在这里传参无实际意义，一般需要传入的参数都是动态变化的
        "/B":(context) => BPage(),
        "/C":(context) => CPage(),
      },
     // home: RootPage(),
    );

向下级路由传值

1、构造函数传值

首先构造一个可以带参数的构造函数：

class APage extends StatefulWidget {
  String title;
  APage(this.title);
  @override
  _APageState createState() => _APageState();
}

在路由跳转的时候传值：

Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(
  builder: (context) => APage("这是传入的参数"),
));

在APage拿到传入的值：

// 在 StatefulWidget 使用[widget.参数名]
Container(
  child: Text(widget.title),
)

2、ModalRoute 传值

在Navigator.of(context).push的跳转方式中，MaterialPageRoute的构造参数中 可以看到有RouteSettings的属性，RouteSettings就是当前路由的基本信息

const RouteSettings({
    this.name,
    this.isInitialRoute = false,
    this.arguments, // 存储路由相关的参数Object
  });

路由跳转时设置传递参数：

Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(
  settings: RouteSettings(name:"/A",arguments: {"argms":"这是传入A的参数"}),
  builder: (context) => APage(),
));
或使用静态路由pushName：
Navigator.of(context).pushNamed("/A",arguments:{"argms":"这是传入A的参数"});

在APage中取值：

Map argms = ModalRoute.of(context).settings.arguments;
print(argms["argms"]);

返回上级路由时传值

就是在调用APage中调用pop返回路由的时候传参

Navigator.of(context).pop("这是pop返回的参数值");

在上一级路由获取：

Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(
  builder: (context) => APage(),
)).then((value){ // 获取pop的传值
  print(value);
});
或
String value = await Navigator.of(context).pushNamed('/xxx');

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个人浅见，有误的地方欢迎指正