1、NALU结构
nal unit headerF: forbidden_zero_bit. 0:正常,1:错误
Type: Nal类型. vps是32, sps是33, pps是34, 前缀sei是39. IDR是19和20.
LayerId: 预留,一般为 0
TID: 一般为 1
2、RTP 打包格式
2.1 单个NAL单元打包
单个NALUPayloadHdr为NAL单元头
2.2 多个NAL单元打包
多个NALU2.3 NAL单元分片打包
NALU分片S:为1表示第一个分片
E:为1表示表示最后一个分片
FuType就是实际的Nal type类型
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