低成本自动化最早源自于日本，日语成为からくり，用罗马“Karakuri”表示。送茶童子是日本LCIA低成本自动化起源最明显的代表，很好的诠释了日本机关LCIA的精髓。
送茶童子
送茶童子在日本很常见，把茶杯放在托盘上，童子就会前进并行礼，当客人把茶杯拿起来，动作就会停止，再把茶杯放回盘子上,人偶就会原路返回将把茶杯端回原来的地方。送茶童子是由很多的机械零部件组装而成，主要是利用发条提供动力，依靠齿轮和调速机来控制的，非常神奇又有意思。
送茶童子局部图
端茶童子复原了江户时代的自动机关人偶，当时曾经被收入至唯一的指导书《机巧图汇》中而闻名遐迩。这个端茶童子是江户时代时发明的机械人偶中最受欢迎的。
大人科学
重点来了，有人或者会问，哪里有卖送茶童子？这2年国内已经停售了，大家有兴趣的可以找朋友从台湾、日本等地采买，这款送茶童子属于组装模型，在日本称为“大人科学”，“成人的科学”。
送茶童子模型
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