目标检测 分两大技术体系 two-stage 和 one-stage. 我们首先从two-stage说起
two-stage代表主要是：R－CNN，Fast－RCNN，Faster-Rcnn 这一章节，我们先从这三个说起
r-cnn属于卷积神经网络在目标检测的初探，他是首次将cnn网络运用在目标检测方面
我们首先介绍使用过程，然而说明其中的注意事项
首先原始图像通过 selected search(ss)获得预选框（region proposals)2000个
然而这些预选框通过图像裁剪获得统一的尺寸（227*227），而后输入到cnn网络，进
行特征提取，然而对每一个候选框进行多分类(svm)提取。
缺点：
1）候选框裁剪为统一的尺寸，会丢失特征信息，影响最终的结果
2）对2000个预选框进行神经网络训练需要消耗大量的内存和算力
3）最终的分类使用的经典的支持向量机（svm)，会随着分类的变多，导致训练消耗的时长更严重
4）需要额外的精力提取候选框
问题一：为什么要统一尺寸
答：cnn最后一层往往是全连接层fc,具有相同的尺寸。
问题二：最终目标检测为何要使用svm，而不是使用softmax?
之前作者也是使用的softmax,不过结果是相应的mAP下降，所以为了提高精度选择svm.主要是这样考虑的：在cnn中，由于边框标记可能仅仅是物体的一部分，但是我们同样被标记为正样本，由于正样本的数量大于负样本的数量，最终导致CNN会出现过拟合.然而svm训练的时候，因为svm适用于少样本训练，所以对于训练样本数据的IOU要求比较严格，我们只有当bounding box把整个物体都包含进去了，我们才把它标注为物体类别，然后训练svm。一旦CNN f7层特征被提取出来，那么我们将为每个物体累训练一个svm分类器。当我们用CNN提取2000个候选框，可以得2000*4096这样的特征向量矩阵，然后我们只需要把这样的一个矩阵与svm权值矩阵4096*N点乘(N为分类类别数目，因为我们训练的N个svm，每个svm包好了4096个W)，就可以得到结果了。
问题三：
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