基本计算
向量之间的计算有 点积、叉积。
矩阵之间的计算有加减、数乘、矩阵间乘法。
矩阵的缩放
矩阵缩放
在 OpenGL 中，我们用 4 维向量来表示 3 维空间的数据，其中多出来的 w 维适用于透视投影的，因此在缩放中 w 依然为 1，因为在 3 维空间中变换 w 值没有意义。
位移
位移矩阵
这里就表现出了 w 分量的意义，如果没有 w 分量，上面的向量
(x, y, z) 就不能位移，这个坐标就只能表示方向向量。
旋转
一个向量在三维空间中旋转，主要受两个条件影响：1. 旋转角度；2. 旋转轴。
沿 x 轴旋转
沿 y 轴旋转
沿 z 轴旋转
上面我们只能沿着某个单位轴进行旋转，但是更方便的情况是，我们希望能够沿着任意方向轴旋转，这个有点复杂了，待研究。
组合变换
矩阵可以进行组合，达到用一个矩阵就进行多种变换的效果。假设有顶点 (x, y, z)，我们将其放大两倍，然后位移 (1, 2, 3)，那么我们需要一个位移矩阵和一个缩放矩阵来完成这个事。
组合变换
矩阵相乘不满足交换律，因此参加计算的矩阵位置顺序很重要。当矩阵相乘时，最右边的矩阵是第一个与向量计算的矩阵，因此上图中的矩阵乘法我们应该从右往左读。即先放大两倍，然后平移的。如果我们交换顺序，就会变为先平移，再放大，那么平移的量就也会被放大。
组合变换最终计算式
OpenGL 中相关 API
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Matrix#setIdentityM(float[] sm, int smOffset)，创建一个单位矩阵。其中第一个参数是创建出来的单位矩阵存储的地方，第二个参数是单位矩阵在sm数组中的偏移量。生成的结果按照列优先存储。 -
Matrix#translateM(float[] m, int mOffset, float x, float y, float z)，第一个参数是需要变换的矩阵，第二个参数是偏移量。后面三个分别是(x, y, z)三个方向的位移量。 -
Matrix#rotateM(float[] m, int smOffset, float a, float x, float y, float z)，a表示旋转的角度，角度制(0º ~ 360º)。x,y,z分别代表旋转的轴，如果x = 0,y = 0,z = 1代表围绕z轴旋转。 -
Matrix#scaleM(float[] m, int smOffset, float x, float y, float z)，在某个轴方向进行缩放。
代码中的写法
- 定义模型矩阵：
private float[] modelMatrix = new float[16];
这里使用长度为 16 的 float 数组，这是因为我们上面已经解释了，这里使用的矩阵都是 4x4 的矩阵。
- 在
onSurfaceChanged()中初始化模型矩阵：
@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 gl10, int width, int height) {
glViewport(0, 0, width, height);
setIdentityM(modelMatrix, 0);
Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0.5f, 0, 0); // 沿 x 轴平移 0.5 个单位
// Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90, 0f, 0, 1); // 沿 z 轴旋转 90º
// Matrix.scaleM(modelMatrix, 0, 0.5f, 1.0f, 0); // x 轴缩放 0.5 倍，y轴不变。注意这里 y 轴如果写 0.0f，就会把 y 轴直接缩放没了(0 倍)
}
- 在 Shader 中使用矩阵进行变换：
attribute vec4 a_Position;
uniform mat4 u_Matrix;
void main(){
gl_Position = u_Matrix * a_Position;
}
申明一个 uniform mat4 的 4x4 矩阵 u_Matrix，按照上面的教程，我们左乘这个矩阵。
- 在
onSurfaceCreated()中获得u_Matrix在 GPU
中的地址，然后在onDrawFrame()中使用这个模型矩阵：
uMatrixLocation = glGetUniformLocation(program, U_MATRIX);
...
glUniformMatrix4fv(uMatrixLocation, 1, false, modelMatrix, 0);
上面 glUniformMatrix4fv() 中第一个参数表示数据所要传输到 GPU 中的地址，第二个参数表示需要加载的数据数量（会按照 u_Matrix 类型进行加载），第三个表示内存中数据是列优先(false)还是行优先(true)，第四个参数表示要传输到 GPU 中的内存数据，第五个参数表示 modelMatrix 的偏移量。
https://github.com/fightyz/OpenGLPlayground checkout 1fecc7a6cb2ec61fe45ee7e781e6a3cc74dad0a8
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