关键字：自动驾驶，机器人，传感器
固态激光雷达使用相控阵或者微震镜mems技术控制光束
相控阵的图示原理
ADAS摄像头防撞预警系统
优点：能识别车道线（实现车道偏离预警）；性能稳定，有实际应用验证；生产成本适用于普及推广；经济实用；识别交通标识；行人检测；雨雾天气工作。
缺点：覆盖距离有限（车元素的ADAS摄像头能实现120米感应）；覆盖区域成扇形，有盲点区域；无夜视功能，夜间不工作。
机械激光雷达
固态激光雷达-相控阵和固态激光雷达-mems
两者区别是 光束 朝不同的方向 利用的 技术不一样，相控阵的基本原理参见上面的链接，mems利用微震镜来对光束进行偏转
毫米波雷达
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